Altivar 58 Telemecanique
VW3-A58101
Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge
150
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Inkompatibilitäten von Funktionen
Draht-Steuerung
Anwendungsfunktionen der Logikeingänge
Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf
Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller
Taster Rechtslauf
Taster Linkslauf
152
Anhalten im freien Auslauf
Vorwahlfrequenzen
Umschalten des Sollwerts
Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom
Zweite Drehmomentbegrenzung
Fehlerreset
Umschalten der Motoren
Motormessung
Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert
Anwendungsfunktionen der Analogeingänge
Belegung von AI2 und AI3
Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4
Anwendungsfunktionen des Gebereingangs
Vorwahl-Sollwerte
Sollwert
Anwendungsfunktionen der Logikausgänge
Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO
Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf
Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1
160
Nein
Menü Fehlerbehandlung
Code Beschreibung Werks-einstellung
161
Verriegelt
Nein Kein Fehler Ja Fehler sofort
Auswahl Ja / Nein
Nein Verriegeln bei Netzausfall
Wenn Aktion = REC
Menü Konf-Datei
Vorgehensweise
Auf der Anzeige erscheint
Einstellungen
Menü Konf-Datei Fortsetzung
Code Beschreibung
Niveau
Bedienungsunterstützung
Menü Kommunikation
Menü Applikation
Wartung
Wartung
Prüfen
Die Dimensionierung von Motor und
Belüftung des Motors, Umgebungs
Fehlerhafter Anschluß der Fühler am
Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert
168
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen
Menü Einstellungen
Menü Fehlerbehandlung
Menü Antrieb
Menü Steuerung
Zusammenfassung der Menüs
Menü 5 Belegung E/A
Menü 3 Antrieb
Menü 4 Steuerung
172
Menü 8 Kommunikation
Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -Fehlerbeh
Menü 7 Konf-Datei
Menü 8 Applikation
135-137-146-146-148-154
Stichwortverzeichnis
Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161
132-140-146-148-151
175
Advertencia
176
Indice
177
Montaje remoto del terminal
Presentación
Montaje del terminal en el variador
Señalización en la parte delantera del Altivar
Punto de funcionamiento preajustado
El terminal de explotación permite
Retorno a los ajustes de fábrica
Si se selecciona el Control desde el terminal
Vista de la parte delantera
Utilización de las teclas y significado de los mensajes
Vista de la parte posteriory
Puesta en servicio mínima
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima
Consejos prácticos
Proceso
Desbloqueo de menús antes de la programación
Nivel de acceso/Modo de utilización
La indicación Prog se visualiza en el terminal
Acceso a los menús
Identificación
Inicio de la programación
Acceso a los menús Inicio de la programación
Idioma
Máx. veloc. alcan
Macro-configuraciones
Ajuste de fábrica Manutención
Salida ana. AO Corriente motor
186
Personalización de la configuración
Visualización de
En la posición de 60 Hz
Identificación Variador
Identificación Variador
187
Menú Supervisión
Wh o MWh
Cód Función Unidad
La consola está activo Parámetro LCC del menú Control
Energía consumidakWh o MWh
05 a 999,9
Menú ajustes
LSP a HSP
HSP Mínima velocidad
Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
Sin limitación de tiempo
LSP a HSP 10 Hz
150% 100%
Nominal del motor
LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada
Superior
10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
2 s
LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada
05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración
05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración
1,36 In1
01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI
HSP
01 a Ganancia proporcional del regulador PI
Coeficiente multiplicador de retorno PI
100 % 60 %
A 10,0
100 % 30 %
196
Menú accionamiento
El valor máx. va en función de la frecuencia de corte
LIN S U
HSP Frecuencia de comunicación de rampa
Cuenta son AC2 y dE2
LIN lineal S en S En U
LF-HF1-HF2
Se destina a las Aplicaciones con
DET Detector sólo a está cableado
De retorno del encoder
INC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados
1024
Menú control
Gestión del funcionamiento a baja velocidad
Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202
19200
Cód. Descripción Rango de ajuste
AO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
Menú asignación de entradas/salidas
Tarjetas opcionales de extensión de E/S
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas
Variador sin opciones
Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a
Parada rápida DCF menú accionamiento
Eliminación de fallos RSt menú defectos
Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables
Tabla de compatibilidades entre funciones
Control 2 hilos
Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas
Sentido de marcha adelante/atrás
Control 3 hilos
Botón giro atrás
210
Parada por inyección de corriente continua
Velocidades preseleccionadas
Parada rueda libre
Parada rápida
Reinicialización de fallo
Conmutación de motores
Segunda limitación de par
Autoajuste
La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad
Funciones de aplicación de las entradas analógicas
Asignación de AI2 y AI3
213
Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4
Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder
Consignas preseleccionadas
Referencia
Funciones de aplicación de las salidas lógicas
Modo de cálculo deslizam. =
Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1
218
Menú defectos
Frecuencia de rotación
Cód Descripción
De rotación
Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA
Menú archivo
Modo operativo
Ajustes
Menú Archivo continuación
Cód. Descripción
Nivel
Asistencia a la explotación
Menú comunicación
Menú aplicación
Mantenimiento
Mantenimiento
Memorice la configuración en un
Error de memorización en Eeprom
Posible error durante un cambio de
Al variador
Encendido Se ha asignado una entrada LI a
Parametrar LI4 en forzado local y a
Piloto verde De comunicación o kit RS
La validación de la parada
Memorización de configuración y ajustes
Parámetros de ajuste
Paramètres menu défauts
Parámetros del menú accionamiento
Parámetros del menú Control
Menú Idioma
Menú Macro-config
Resumen de menús
Menú 1 Supervisión
Menú 5 Afectación E/S
Menú 3 Accionamiento
Menú 4 Control
230
Menú 8 Comunicación
Menú 6 Defectos
Menú 7 Archivo
Menú 8 Aplicación
Índice
233
Attenzione
234
235
Montaggio a distanza del terminale
Presentazione
Montaggio del terminale sul variatore
Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar
Ritorno alle regolazioni di base
Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale
Il terminale di esercizio consente
Punto di funzionamento preregolato
Se è selezionato il comando mediante terminale
Vista lato anteriore
Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni
Vista lato posteriore
Messa in servizio minima
Consigli pratici / messa in servizio minima
Consigli pratici
Procedura
240
Livello di accesso / Modo dimpiego
Sblocco dei menu prima della programmazione
Identificazione
Accesso ai menu
Successive
Terminale
Principio di programmazione
Accesso ai menu Principio di programmazione
Lingua
243
Le Macro-configurazioni
Regolazione di base Movimentazione
244
Personalizzazione della configurazione
Il display visualizza la seguente videata
245
Identificazione Variatore
Identificazione Variatore
Menu Visualizzazione
Energia consumata
Cod Funzione Unità
KWh o MWh
247
Menu Regolazioni
Preferibilmente a motore fermo
249
Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base
Da 0,01 a
Velocità preselezionata
Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%
Da 0 a 150% 100%
Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore
Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’
Campo di regolaz Regolaz. di base
Da 0 a 100% 20%
Della rampa
05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione
05 ÷
10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore
01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI
Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di base
Da 0 a HSP
01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI
Logico è stato assegnato alla
Da 0,0 a 10,0
Da 0 a 100 % 30 %
PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo
Menu Controllo
No-si
Acquisiti sono AC2 e dE2
Ridurre il rumore motore
LF o alta frequenza HF1 o HF2
SFrkHz TFr Hz 125 250 500
No-si-PSM
258
Menu Comando
÷ 20 mA
260
Valore massimo del segnale sulluscitaAO
Cod. Descrizione Campo di regolaz
÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1
AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Schede opzionali estensione I / O
Variatore senza scheda opzionale
Variatore senza opzioni
Scheda opzionale estensione I / O
Uscita analogico AO
Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIF
Configurazioni Parametri da regolare
Velocità motore
Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a
Reset difetti RSt menu difetti
Arresto rapido DCF menu controllo
Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a
Limitazione di coppia mediante LI
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Tabella di compatibilità delle funzioni
Comando a 2 fili
Funzioni degli ingressi logici
Senso di marcia avanti / indietro
Comando a 3 fili
268
Arresto mediante iniezione di corrente continua
Velocità preselezionate
Arresto ruota libera
Arresto rapido
Commutazione dei motori
Reset difetto
Auto-tuning
Seconda limitazione di coppia
’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità
Funzioni configurabili degli ingressi analogici
Configurazione di AI2 e AI3
La velocità motore è limitata tra LSP e HSP
Riferimenti preselezionati
Funzioni dell’ingresso encoder
Auto / Man
Funzioni configurabili delle uscite logiche
Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min
Funzioni configurate delluscita analogica AO
Funzioni configurabili degli ingressi e delle uscite
Funzioni degli ingressi e delle uscite configurabili
276
Menu Difetti
Premere su quindi su e infine su ENT
Funzione della frequenza di rotazione
Cod Descrizione
N0 Nessuna
Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale
Effettuate
Menu File
Come procedere
Regolazioni
Menu File segue
Cod. Descrizione
Livello 2 e Applicazione solo con scheda
Assistenza in esercizio
Menu Comunicazione
Menu Applicazione
Manutenzione
Manutenzione
Trasmettere una configurazione
Configurazione memorizzata Incoerente
Verificare la configurazione
Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il
284
Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti
Variatore in linea, con scheda
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Parametri di regolazione
Parametri menu difetti
Parametri menu esercizio
Parametri menu comando
Sintesi dei menu
Menu 4 Comando
Menu 5 Configurazione I/O
Menu 3 Controllo
288
Menu 7 File
Menu 5 Configurazione I/O segue
Menu 6 Difetti
Menu 8 Comunicazione
Uscite configurabili
Auto tuning
Ingressi configurabili
Funzione Menu Pagine Accelerazione
291
292
W9 1493589 01 13 A06
VVDED397047 82475
2002-04
Altvar
Avertissement
Sommaire
Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement
Montage du terminal sur le variateur
Signalisation en face avant de lAltivar
Présentation
Montage déporté du terminal
Point de fonctionnement préréglé
Le terminal d’exploitation permet
Retour aux réglages usine
Éteindre le variateur
Utilisation des touches et signification des affichages
Si la commande par le terminal est sélectionnée
Vue face avant
Vue face arrière
Conseils pratiques
Conseils pratiques / mise en service minimale
Mise en service minimale
Procédure
Niveau d’accès / Mode d’utilisation
Déverrouillage des menus avant programmation
Accès aux menus
Identification
Principe de la programmation
Accès aux menus Principe de la programmation
Langue
Augmentation Diminution
Les Macro-configurations
Réglage usine Manutention
ENT pour valider la modification
Personnalisation de la configuration
Affichage de l’écran suivant
Variateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz
Identification Variateur
Identification Variateur
Menu Surveillance
LFr
RtH
StA
Menu Réglages
DE2
ItH
Code Description Plage de réglage Réglage usine
TdC
UFr
Ctd
IdC
JGt
TL2
Brt
BrL
Ibr
BEn
RPG
FFt
DtS
RIG
Dtd
À 10,0
Été affectée à la fonction
Menu Entraînement
Stt
Fdb
Frt
RPt
Non-oui-PSM
TLI
SFt
PGt
PLS
TCt
Menu Commande
TCC
CrL
Rln
BSP
CrH
Str
Code Description Plage de réglage
AO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA
Menu Affectation des entrées / sorties
Cartes options extension E / S
Carte option extension E / S
Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques
Variateur sans option
SP2-SP3
AC2 dE2
JOG JGt
SP4-SP5-SP6-SP7
Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a
Arrêt rapide DCF menu entraînement
Effacement des défauts RSt menu défauts
Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Tableau de compatibilité des fonctions
Fonctions d’application des entrées logiques
Commande 2 fils
Commande 3 fils
Sens de marche avant / arrière
Bouton sens avant
Bouton sens arrière
Arrêt par injection de courant continu
Vitesses présélectionnées
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Remise à zéro défaut
Commutation de moteurs
Seconde limitation de couple
Autoréglage
’entrée AI1 est toujours la référence vitesse
Fonctions d’application des entrées analogiques
Affectation de AI2 et AI3
Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4
Fonctions d’applications de lentrée codeur
Consignes présélectionnées
Référence
Fonctions d’application des sorties logiques
Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn
Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1
GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554
Jusqu’à réarmement par mise hors tension
Menu Défauts
Atr
Marche forcée
StP
THt
FLr
Sdd
FOt
Mode opératoire
Menu Fichier
Menus Accès verrouillé
Menu Fichiers suite
Code Description
Menu Application
Maintenance
Menu Communication
Assistance en exploitation
CrF
Maintenance
ObF
InF
OtF
TSF
AnF
Ou allumé
Larrêt
Mémorisation configuration et réglages
Paramètres de réglage
Paramètres menu commande
Paramètres menu entraînement
Menu 1 Surveillance
Synthèse des menus
Menu Langue
Menu 2 Reglages
Menu 5 Affectation I/O
Menu 4 Commande
Menu 3 Entrainement
Menu 7 Fichier
Menu 5 Affectation I/O suite
Menu 6 Defauts
Menu 8 Communication
Index
GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554
GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619
Contents
Installing the display module on the speed controller
Installing the display module remotely
Signaling on the front panel of the Altivar
Introduction
Switch off the drive
Return to factory settings
Preset operating point
Display module is used for
If control via the display module is selected
Front panel
Use of keys and meaning of displays
Rear view
Minimum setup
Practical Advice / Minimum Setup
Practical advice
Procedure
Unlocking Menus Before Programming
Level of access / Operating mode
Position Display and settings use during setup phases
Access to Menus
Prog indication is displayed on the display module
Programming principle
Access to Menus Programming Principle
Language
Factory setting Handling
Macro-Configurations
ENT to confirm the modification
Customizing the configuration
Following screen is displayed
Drive identification
Adjust menu ItH
Drive Identification
Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz
Display Menu
KWh or MWh
Continuous operating time motor powered up in hours
Code Function Unit
Energy consumed
Adjust Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
No time limit
LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed
LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speed
LSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed
LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed
To 100% 20%
Drive menu
To 10 Hz
05 to 2nd deceleration ramp
If a logic input is assigned to ramp switching
05 to 2nd acceleration ramp
LSP to HSP 10 Hz
01 to 100/s
To HSP
01 to Proportional gain of the PI regulator
PI feedback multiplication coefficient
PI Filter
Motor Cos Phi given on the rating plate
Drive Menu
ATV58M2 ATV58N4
10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency
LIN linear S S-shape ramp
Curve coefficient is fixed
To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating
No-Yes
PG Type
Control Menu
BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed
To 20 mA
Code Description Adjustment range
AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc
Menu
Extension option cards
Extension option card
Summary table for configurable outputs
Speed controller without option
Table of the analogue output assignments
Assignments Parameters to set Speed Str control menu
Fault reset RSt fault menu
Tachogenerator Sdd fault menu +, a
Fast stop DCF drive menu
Function indicated by the arrow has priority over the other
Configurable I/O Application Functions
Function compatibility table
Operating direction forward / reverse
Wire control
Logic input application functions
Step by step operation JOG Low speed operation pulse
LIx reverse LIy + speed
DC injection stop
Preset speeds
Freewheel stop
Fast stop
External fault
Motor switching
Fault reset
Second torque limit
Input AI1 is always the speed reference
Analog input application functions
Assignment of AI2 and AI3
Reference
Preset setpoints
Encoder input application functions
Logic output application functions
Ns = synchronous speed in rpm
AO and AO1 analog output application functions
GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609
Possible options partial reset RSP, general reset RSG
Fault Menu
Open, until it is reset by being switched off
Faults affected by a partial reset rSt = RSP
MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault
Code Description Factory setting
Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault
Return of the signal
105
Operating mode
Files Menu
Level
Adjust
Files menu
Level 2 and Application if card present
Assistance during operation
Communication menu
Application menu
Cool down before resetting
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy
ATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase
Check the thermal protection setting
Internal fault Check the connectors in the speed
Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speed
Controller and reset
Connector fault Controller
Or not illuminated
Malfunction with no fault display
Speed controller in line mode with
Saving the Configuration and Settings
Adjustment parameters
Control menu parameters
Fault menu parameters
Drive menu parameters
Summary of Menus
MACRO-CONFIG menu
Adjust menu
Language menu
O menu
Drive menu
Control menu
114
Application menu
Fault menu
Communication menu
115
Factory setting / Save
Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire control
Configurable inputs 88-89-90 Configurable outputs
Fault reset
117
Achtung
118
Inhalt
119
Montage des Terminals auf dem Umrichter
Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar
Allgemeines
Fernbedienbausatz
Voreingestellter Betriebspunkt
Das Bedienterminal bietet folgende Möglichkeiten
Rückkehr zu den Werkseinstellungen
Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal
Ansicht Vorderseite
Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen
Ansicht Rückseite
Schnellinbetriebnahme
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme
Praktische Hinweise
Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A
Freigabe der Menüs vor der Programmierung
Zugriffsniveau / Verriegelung
Zugriff auf die Menüs
Identifizierung
Prinzip der Programmierung
Zugriff auf die Menüs Prinzip der Programmierung
Sprache
Makrokonfigurationen
128
Anpassung der Konfiguration
Anzeige des folgenden Textes auf dem Display
Einstellung der Dauerleistung
Identifizierung Umrichter
Identifizierung Umrichter
Menü Betrieb
Aufgenommene Energie
Code Funktion Einheit
KWh oder MWh
131
Menü Einstellung
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
Bis 1,36 Je nach Umrichter
LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz
Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %
Bis 150 % 100 %
LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz
Bis 100 % 20 %
Bis 10 Hz Frequenz bei Schrittbetrieb
Bis 1,36
135
Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse
05 bis Hochlauframpe
05 bis
Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse
Bis
01 bis Anteil des PI-Reglers
01 100 /s Anteil des PI-Reglers
137
100% = maxi Prozess = mini Prozess
Bis 10,0
Bis 100 % 30 %
Bis 100 % 60 %
Nur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment
Menü Antrieb
Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab
LIN linear S S-förmig
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
Die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2
Der Rundungsfaktor ist fest
1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter
HF1/HF2 Hohe Taktfrequenz
Der Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb
SFrkHz TFr Hz
142
Menü Steuerung
Nein Ja
Bis 20 mA
Code Beschreibung Einstell- bereich
Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …
Optionskarten Erweiterung E / a
Umrichter ohne Optionsmodul
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge
Optionskarte Erweiterung E / a
PrG-PSr-PSP-PLr-PLb
Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs
RPG-rIG-PIC-rdG-rED