150 | Schneider Electric altivar 58 telemecanique, vw3-a58101

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GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge

Inkompatibilitäten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.

Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom

Sollwertsummierung

PI-Regler

+/- Drehzahl

Umschalten der Sollwerte

Freier Auslauf

Schnellhalt

Schrittbetrieb

Vorwahlfrequenzen

Drehzahlregelung mit Tachogenerator oder Encoder

Momentenbegrenzung über AI3

Momentenbegrenzung über LI

Bremsung durch Einspeisung

➞

von Gleichstrom

Sollwertsummierung

PI-Regler

+/- Drehzahl

➞

Umschalten der Sollwerte

Freier Auslauf

➞

➞

Schnellhalt

➞

Schrittbetrieb

➞

➞

Vorwahlfrequenzen

➞

Drehzahlregelung mit

Tachogenerator oder Encoder

Momentenbegrenzung über AI3

Momentenbegrenzung über LI

		Unvereinbare Funktionen
		Vereinbare Funktionen
		Vereinbare Funktionen
		Gegenstandslos
		Gegenstandslos
		Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):

➞	➞	Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.

Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen. Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.

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Image 3

Schneider Electric altivar 58 telemecanique, vw3-a58101 manual Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge, 150

Contents

VW3-A58101 Altivar 58 Telemecanique Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge Inkompatibilitäten von Funktionen150 Anwendungsfunktionen der Logikeingänge Drehrichtung Rechtslauf / LinkslaufDraht-Steuerung 152 Taster RechtslaufTaster Linkslauf Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom VorwahlfrequenzenUmschalten des Sollwerts Anhalten im freien Auslauf Motormessung FehlerresetUmschalten der Motoren Zweite Drehmomentbegrenzung Anwendungsfunktionen der Analogeingänge Belegung von AI2 und AI3Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Sollwert Anwendungsfunktionen des GebereingangsVorwahl-Sollwerte Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO Anwendungsfunktionen der Logikausgänge Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 161 Menü FehlerbehandlungCode Beschreibung Werks-einstellung Nein Nein Verriegeln bei Netzausfall Nein Kein Fehler Ja Fehler sofortAuswahl Ja / Nein Verriegelt Auf der Anzeige erscheint Menü Konf-DateiVorgehensweise Wenn Aktion = REC Niveau Menü Konf-Datei FortsetzungCode Beschreibung Einstellungen Wartung Menü KommunikationMenü Applikation Bedienungsunterstützung Wartung Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Die Dimensionierung von Motor undBelüftung des Motors, Umgebungs Prüfen 168 Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert Menü Einstellungen Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü Antrieb Menü SteuerungMenü Fehlerbehandlung Zusammenfassung der Menüs 172 Menü 3 AntriebMenü 4 Steuerung Menü 5 Belegung E/A Menü 8 Applikation Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -FehlerbehMenü 7 Konf-Datei Menü 8 Kommunikation 132-140-146-148-151 StichwortverzeichnisAntrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161 135-137-146-146-148-154 175 176 Advertencia 177 Indice Señalización en la parte delantera del Altivar PresentaciónMontaje del terminal en el variador Montaje remoto del terminal El terminal de explotación permite Retorno a los ajustes de fábricaPunto de funcionamiento preajustado Vista de la parte posteriory Vista de la parte delanteraUtilización de las teclas y significado de los mensajes Si se selecciona el Control desde el terminal Proceso Consejos prácticos / puesta en servicio mínimaConsejos prácticos Puesta en servicio mínima Nivel de acceso/Modo de utilización Desbloqueo de menús antes de la programación Acceso a los menús IdentificaciónLa indicación Prog se visualiza en el terminal Acceso a los menús Inicio de la programación IdiomaInicio de la programación Salida ana. AO Corriente motor Macro-conﬁguracionesAjuste de fábrica Manutención Máx. veloc. alcan Personalización de la configuración Visualización de186 187 Identiﬁcación VariadorIdentificación Variador En la posición de 60 Hz Menú Supervisión Energía consumidakWh o MWh Cód Función UnidadLa consola está activo Parámetro LCC del menú Control Wh o MWh HSP Mínima velocidad Menú ajustesLSP a HSP 05 a 999,9 Sin limitación de tiempo Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada 150% 100%Nominal del motor LSP a HSP 10 Hz 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso 2 sSuperior 1,36 In1 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada Coeficiente multiplicador de retorno PI HSP01 a Ganancia proporcional del regulador PI 01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI 196 A 10,0100 % 30 % 100 % 60 % El valor máx. va en función de la frecuencia de corte Menú accionamiento LIN lineal S en S En U HSP Frecuencia de comunicación de rampaCuenta son AC2 y dE2 LIN S U Se destina a las Aplicaciones con LF-HF1-HF2 1024 De retorno del encoderINC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados DET Detector sólo a está cableado Menú control Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202 Gestión del funcionamiento a baja velocidad Cód. Descripción Rango de ajuste AO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA19200 Tarjetas opcionales de extensión de E/S Menú asignación de entradas/salidas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Variador sin opciones Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a Parada rápida DCF menú accionamientoEliminación de fallos RSt menú defectos Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Tabla de compatibilidades entre funciones Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Control 3 hilos Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicasSentido de marcha adelante/atrás Control 2 hilos 210 Botón giro atrás Parada rápida Velocidades preseleccionadasParada rueda libre Parada por inyección de corriente continua Autoajuste Conmutación de motoresSegunda limitación de par Reinicialización de fallo 213 Funciones de aplicación de las entradas analógicasAsignación de AI2 y AI3 La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad Referencia Funciones de aplicaciones de la entrada del encoderConsignas preseleccionadas Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Funciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA Cód DescripciónDe rotación Frecuencia de rotación Modo operativo Menú archivo Nivel Menú Archivo continuaciónCód. Descripción Ajustes Mantenimiento Menú comunicaciónMenú aplicación Asistencia a la explotación Mantenimiento Al variador Error de memorización en EepromPosible error durante un cambio de Memorice la configuración en un La validación de la parada Parametrar LI4 en forzado local y aPiloto verde De comunicación o kit RS Encendido Se ha asignado una entrada LI a Parámetros de ajuste Memorización de conﬁguración y ajustes Parámetros del menú accionamiento Parámetros del menú ControlParamètres menu défauts Menú 1 Supervisión Menú Macro-configResumen de menús Menú Idioma 230 Menú 3 AccionamientoMenú 4 Control Menú 5 Afectación E/S Menú 8 Aplicación Menú 6 DefectosMenú 7 Archivo Menú 8 Comunicación Índice 233 234 Attenzione 235 Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar PresentazioneMontaggio del terminale sul variatore Montaggio a distanza del terminale Punto di funzionamento preregolato Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminaleIl terminale di esercizio consente Ritorno alle regolazioni di base Vista lato posteriore Vista lato anterioreUtilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni Se è selezionato il comando mediante terminale Procedura Consigli pratici / messa in servizio minimaConsigli pratici Messa in servizio minima Livello di accesso / Modo dimpiego Sblocco dei menu prima della programmazione240 Terminale Accesso ai menuSuccessive Identificazione Accesso ai menu Principio di programmazione LinguaPrincipio di programmazione Le Macro-conﬁgurazioni Regolazione di base Movimentazione243 Personalizzazione della configurazione Il display visualizza la seguente videata244 Identiﬁcazione Variatore Identificazione Variatore245 Menu Visualizzazione 247 Cod Funzione UnitàKWh o MWh Energia consumata Preferibilmente a motore fermo Menu Regolazioni Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base Da 0,01 a249 Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100% Da 0 a 150% 100%Velocità preselezionata Da 0 a 100% 20% Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore 05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione05 ÷ Della rampa 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0 a HSP 01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo Da 0,0 a 10,0Da 0 a 100 % 30 % Logico è stato assegnato alla Menu Controllo Acquisiti sono AC2 e dE2 No-si No-si-PSM LF o alta frequenza HF1 o HF2SFrkHz TFr Hz 125 250 500 Ridurre il rumore motore 258 Menu Comando 260 ÷ 20 mA AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Cod. Descrizione Campo di regolaz÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1 Valore massimo del segnale sulluscitaAO Schede opzionali estensione I / O Menu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Variatore senza opzioni Scheda opzionale estensione I / OVariatore senza scheda opzionale Velocità motore Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIFConfigurazioni Parametri da regolare Uscita analogico AO Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a Reset difetti RSt menu difettiArresto rapido DCF menu controllo Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e uscite Tabella di compatibilità delle funzioniLimitazione di coppia mediante LI Comando a 3 fili Funzioni degli ingressi logiciSenso di marcia avanti / indietro Comando a 2 fili 268 Arresto rapido Velocità preselezionateArresto ruota libera Arresto mediante iniezione di corrente continua Seconda limitazione di coppia Reset difettoAuto-tuning Commutazione dei motori La velocità motore è limitata tra LSP e HSP Funzioni configurabili degli ingressi analogiciConfigurazione di AI2 e AI3 ’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità Funzioni dell’ingresso encoder Auto / ManRiferimenti preselezionati Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni configurate delluscita analogica AO 276 Funzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili Premere su quindi su e infine su ENT Menu Difetti Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale Cod DescrizioneN0 Nessuna Funzione della frequenza di rotazione Menu File Come procedereEffettuate Livello 2 e Applicazione solo con scheda Menu File segueCod. Descrizione Regolazioni Manutenzione Menu ComunicazioneMenu Applicazione Assistenza in esercizio Manutenzione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il Configurazione memorizzata IncoerenteVerificare la configurazione Trasmettere una configurazione Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti Variatore in linea, con scheda284 Parametri di regolazione Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri menu esercizio Parametri menu comandoParametri menu difetti Sintesi dei menu 288 Menu 5 Configurazione I/OMenu 3 Controllo Menu 4 Comando Menu 8 Comunicazione Menu 5 Configurazione I/O segueMenu 6 Difetti Menu 7 File Funzione Menu Pagine Accelerazione Auto tuningIngressi configurabili Uscite configurabili 291 292 VVDED397047 82475 2002-04W9 1493589 01 13 A06 Altvar Avertissement Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement Sommaire Montage déporté du terminal Signalisation en face avant de lAltivarPrésentation Montage du terminal sur le variateur Éteindre le variateur Le terminal d’exploitation permetRetour aux réglages usine Point de fonctionnement préréglé Vue face arrière Si la commande par le terminal est sélectionnéeVue face avant Utilisation des touches et signification des affichages Procédure Conseils pratiques / mise en service minimaleMise en service minimale Conseils pratiques Déverrouillage des menus avant programmation Niveau d’accès / Mode d’utilisation Identification Accès aux menus Augmentation Diminution Accès aux menus Principe de la programmationLangue Principe de la programmation Réglage usine Manutention Les Macro-conﬁgurations Personnalisation de la configuration Affichage de l’écran suivantENT pour valider la modification Identiﬁcation Variateur Identification VariateurVariateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Menu Surveillance RtH LFr ItH Menu RéglagesDE2 StA TdC Code Description Plage de réglage Réglage usine Ctd UFr JGt TL2IdC BEn BrLIbr Brt RIG FFtDtS RPG À 10,0 Été affectée à la fonctionDtd Menu Entraînement RPt FdbFrt Stt TLI SFtNon-oui-PSM PLS PGt Menu Commande TCCTCt CrH RlnBSP CrL Code Description Plage de réglage AO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mAStr Cartes options extension E / S Menu Affectation des entrées / sorties Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques Variateur sans optionCarte option extension E / S SP4-SP5-SP6-SP7 AC2 dE2JOG JGt SP2-SP3 Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a Arrêt rapide DCF menu entraînementEffacement des défauts RSt menu défauts Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Tableau de compatibilité des fonctions Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Sens de marche avant / arrière Commande 2 filsCommande 3 fils Fonctions d’application des entrées logiques Bouton sens arrière Bouton sens avant Arrêt rapide Vitesses présélectionnéesArrêt roue libre Arrêt par injection de courant continu Autoréglage Commutation de moteursSeconde limitation de couple Remise à zéro défaut Fonctions d’application des entrées analogiques Affectation de AI2 et AI3’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Référence Fonctions d’applications de lentrée codeurConsignes présélectionnées Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 Fonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Marche forcée Menu DéfautsAtr Jusqu’à réarmement par mise hors tension Sdd THtFLr StP Mode opératoire Menu FichierFOt Menu Fichiers suite Code DescriptionMenus Accès verrouillé Assistance en exploitation MaintenanceMenu Communication Menu Application Maintenance ObFCrF AnF OtFTSF InF Larrêt Ou allumé Paramètres de réglage Mémorisation conﬁguration et réglages Paramètres menu entraînement Paramètres menu commande Menu 2 Reglages Synthèse des menusMenu Langue Menu 1 Surveillance Menu 4 Commande Menu 3 EntrainementMenu 5 Affectation I/O Menu 8 Communication Menu 5 Affectation I/O suiteMenu 6 Defauts Menu 7 Fichier Index GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Introduction Installing the display module remotelySignaling on the front panel of the Altivar Installing the display module on the speed controller Display module is used for Return to factory settingsPreset operating point Switch off the drive Rear view Front panelUse of keys and meaning of displays If control via the display module is selected Procedure Practical Advice / Minimum SetupPractical advice Minimum setup Level of access / Operating mode Position Display and settings use during setup phasesUnlocking Menus Before Programming Prog indication is displayed on the display module Access to Menus Access to Menus Programming Principle LanguageProgramming principle Macro-Conﬁgurations Factory setting Handling Customizing the configuration Following screen is displayedENT to confirm the modification Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz Adjust menu ItHDrive Identiﬁcation Drive identification Display Menu Energy consumed Continuous operating time motor powered up in hoursCode Function Unit KWh or MWh Adjust Menu No time limit Code Description Adjustment range Factory setting LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speedLSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed Drive menu To 10 HzTo 100% 20% LSP to HSP 10 Hz If a logic input is assigned to ramp switching05 to 2nd acceleration ramp 05 to 2nd deceleration ramp PI feedback multiplication coefficient To HSP01 to Proportional gain of the PI regulator 01 to 100/s PI Filter 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency Drive MenuATV58M2 ATV58N4 Motor Cos Phi given on the rating plate Curve coefficient is fixed LIN linear S S-shape ramp No-Yes To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating PG Type Control Menu To 20 mA BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc Code Description Adjustment range Extension option cards Menu Summary table for configurable outputs Speed controller without optionExtension option card Table of the analogue output assignments Fast stop DCF drive menu Fault reset RSt fault menuTachogenerator Sdd fault menu +, a Assignments Parameters to set Speed Str control menu Conﬁgurable I/O Application Functions Function compatibility tableFunction indicated by the arrow has priority over the other Step by step operation JOG Low speed operation pulse Wire controlLogic input application functions Operating direction forward / reverse LIx reverse LIy + speed Fast stop Preset speedsFreewheel stop DC injection stop Second torque limit Motor switchingFault reset External fault Analog input application functions Assignment of AI2 and AI3Input AI1 is always the speed reference Preset setpoints Encoder input application functionsReference Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Faults affected by a partial reset rSt = RSP Fault MenuOpen, until it is reset by being switched off Possible options partial reset RSP, general reset RSG Return of the signal Code Description Factory settingUsed to enable the loss of 4-20 mA reference fault MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault Operating mode Files Menu105 Level 2 and Application if card present AdjustFiles menu Level Communication menu Application menuAssistance during operation Check the thermal protection setting Fault displayed Probable cause Procedure, remedyATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase Cool down before resetting Connector fault Controller Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speedController and reset Internal fault Check the connectors in the speed Malfunction with no fault display Speed controller in line mode withOr not illuminated Adjustment parameters Saving the Conﬁguration and Settings Fault menu parameters Drive menu parametersControl menu parameters Language menu MACRO-CONFIG menuAdjust menu Summary of Menus 114 Drive menuControl menu O menu 115 Fault menuCommunication menu Application menu Fault reset Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire controlConfigurable inputs 88-89-90 Configurable outputs Factory setting / Save 117 118 Achtung 119 Inhalt Fernbedienbausatz Signalisierung auf der Vorderseite des AltivarAllgemeines Montage des Terminals auf dem Umrichter Das Bedienterminal bietet folgende Möglichkeiten Rückkehr zu den WerkseinstellungenVoreingestellter Betriebspunkt Ansicht Rückseite Ansicht VorderseiteVerwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A Praktische Hinweise / SchnellinbetriebnahmePraktische Hinweise Schnellinbetriebnahme Zugriffsniveau / Verriegelung Freigabe der Menüs vor der Programmierung Identifizierung Zugriff auf die Menüs Zugriff auf die Menüs Prinzip der Programmierung SprachePrinzip der Programmierung Makrokonﬁgurationen Anpassung der Konfiguration Anzeige des folgenden Textes auf dem Display128 Identiﬁzierung Umrichter Identifizierung UmrichterEinstellung der Dauerleistung Menü Betrieb 131 Code Funktion EinheitKWh oder MWh Aufgenommene Energie Menü Einstellung Bis 1,36 Je nach Umrichter Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %Bis 150 % 100 % LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz 135 Bis 10 Hz Frequenz bei SchrittbetriebBis 1,36 Bis 100 % 20 % Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse 05 bis Hochlauframpe05 bis Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse 137 01 bis Anteil des PI-Reglers01 100 /s Anteil des PI-Reglers Bis Bis 100 % 60 % Bis 10,0Bis 100 % 30 % 100% = maxi Prozess = mini Prozess Menü Antrieb Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz abNur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment Der Rundungsfaktor ist fest Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellungDie berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2 LIN linear S S-förmig SFrkHz TFr Hz HF1/HF2 Hohe TaktfrequenzDer Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb 1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter 142 Menü Steuerung Bis 20 mA Nein Ja Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA … Code Beschreibung Einstell- bereich Umrichter ohne Optionsmodul Optionskarten Erweiterung E / a Optionskarte Erweiterung E / a Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs RPG-rIG-PIC-rdG-rEDPrG-PSr-PSP-PLr-PLb