Ansicht Vorderseite | Schneider Electric vw3-a58101 specs

GP_ATV58_DE.fm Page 122 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Allgemeines

Ansicht Vorderseite

	LOC	PROG
		ESC
		ENT
FWD	RUN	STOP
REV	RUN	RESET

Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen

ÂÚ blinkende Anzeige:

gibt die gewählte Drehrichtung an feste Anzeige:

gibt die Drehrichtung des Motors an

LOC	Ansteuerung über das Terminal
PROG	Erscheint im Modus Inbetriebnahme und
	Programmierung
	blinkende Anzeige: gibt eine Veränderung eines
	nicht gespeicherten Wertes an

4-stellige Anzeige:

Anzeige der numerischen Werte und der Codes

Eine Zeile mit 16 Zeichen: Anzeige der Meldungen im Klartext

DEUTSCH

		Bewegung innerhalb der Menüs oder Parameter und Einstellung eines Wertes.


ESC		Zurück zum vorhergehenden Menü oder Verlassen einer noch nicht abgeschlossenen
		Einstellung und Rückkehr zum Ausgangswert.
		Einstellung und Rückkehr zum Ausgangswert.

ENT		Auswahl eines Menüs, Speichern einer Auswahl oder einer Einstellung.

Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal:

	FWD	Drehrichtungsumkehr.
	REV	Drehrichtungsumkehr.


	RUN	Fahrbefehl.
		Anhaltebefehl für den Motor oder Rücksetzen der Störung. Die Funktion "STOP" der Taste

	STOP
	STOP	kann über Programmierung gesperrt werden (Menü "Steuerung").
	RESET

Ansicht Rückseite

Stecker:

-für den direkten Anschluß des Terminals am Umrichter

-bei räumlich getrennter Montage kann das Terminal über ein mit dem Fernbedienbausatz VW3A58103 geliefertes Kabel angeschlossen werden.

Programmierschalter:

- position : Kein Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration

- position : Zugriff auf Parametrierung

- position : Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration

122

Image 268

Schneider Electric vw3-a58101 Ansicht Vorderseite, Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen, Ansicht Rückseite

Contents

Altivar 58 Telemecanique VW3-A58101 Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge Inkompatibilitäten von Funktionen Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/Ausgänge150 Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf Anwendungsfunktionen der LogikeingängeDraht-Steuerung Taster Rechtslauf Taster LinkslaufAnschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller 152 Vorwahlfrequenzen Umschalten des SollwertsAnhalten im freien Auslauf Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom Fehlerreset Umschalten der MotorenZweite Drehmomentbegrenzung Motormessung Belegung von AI2 und AI3 Anwendungsfunktionen der AnalogeingängeDer Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Anwendungsfunktionen des Gebereingangs Vorwahl-SollwerteZuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 Sollwert Anwendungsfunktionen der Logikausgänge Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 Menü Fehlerbehandlung Code Beschreibung Werks-einstellungNein 161 Nein Kein Fehler Ja Fehler sofort Auswahl Ja / NeinVerriegelt Nein Verriegeln bei Netzausfall Menü Konf-Datei VorgehensweiseWenn Aktion = REC Auf der Anzeige erscheint Menü Konf-Datei Fortsetzung Code BeschreibungEinstellungen Niveau Menü Kommunikation Menü ApplikationBedienungsunterstützung Wartung Wartung Die Dimensionierung von Motor und Belüftung des Motors, UmgebungsPrüfen Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert 168 Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü Einstellungen Menü Steuerung Menü AntriebMenü Fehlerbehandlung Zusammenfassung der Menüs Menü 3 Antrieb Menü 4 SteuerungMenü 5 Belegung E/A 172 Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -Fehlerbeh Menü 7 Konf-DateiMenü 8 Kommunikation Menü 8 Applikation Stichwortverzeichnis Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161135-137-146-146-148-154 132-140-146-148-151 175 Advertencia 176 Indice 177 Presentación Montaje del terminal en el variadorMontaje remoto del terminal Señalización en la parte delantera del Altivar Retorno a los ajustes de fábrica El terminal de explotación permitePunto de funcionamiento preajustado Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajesSi se selecciona el Control desde el terminal Vista de la parte posteriory Consejos prácticos / puesta en servicio mínima Consejos prácticosPuesta en servicio mínima Proceso Desbloqueo de menús antes de la programación Nivel de acceso/Modo de utilización Identificación Acceso a los menúsLa indicación Prog se visualiza en el terminal Idioma Acceso a los menús Inicio de la programaciónInicio de la programación Macro-conﬁguraciones Ajuste de fábrica ManutenciónMáx. veloc. alcan Salida ana. AO Corriente motor Visualización de Personalización de la configuración186 Identiﬁcación Variador Identificación VariadorEn la posición de 60 Hz 187 Menú Supervisión Cód Función Unidad La consola está activo Parámetro LCC del menú ControlWh o MWh Energía consumidakWh o MWh Menú ajustes LSP a HSP05 a 999,9 HSP Mínima velocidad Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Sin limitación de tiempo 150% 100% Nominal del motorLSP a HSP 10 Hz LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada 2 s 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a pasoSuperior 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración 05 a 2º tiempo de la rampa de deceleraciónLSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada 1,36 In1 HSP 01 a Ganancia proporcional del regulador PI01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI Coeficiente multiplicador de retorno PI A 10,0 100 % 30 %100 % 60 % 196 Menú accionamiento El valor máx. va en función de la frecuencia de corte HSP Frecuencia de comunicación de rampa Cuenta son AC2 y dE2LIN S U LIN lineal S en S En U LF-HF1-HF2 Se destina a las Aplicaciones con De retorno del encoder INC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableadosDET Detector sólo a está cableado 1024 Menú control Gestión del funcionamiento a baja velocidad Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202 AO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Cód. Descripción Rango de ajuste19200 Menú asignación de entradas/salidas Tarjetas opcionales de extensión de E/S Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Variador sin opciones Parada rápida DCF menú accionamiento Eliminación de fallos RSt menú defectosDinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Tabla de compatibilidades entre funciones Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas Sentido de marcha adelante/atrásControl 2 hilos Control 3 hilos Botón giro atrás 210 Velocidades preseleccionadas Parada rueda libreParada por inyección de corriente continua Parada rápida Conmutación de motores Segunda limitación de parReinicialización de fallo Autoajuste Funciones de aplicación de las entradas analógicas Asignación de AI2 y AI3La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad 213 Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder Consignas preseleccionadasAsignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Referencia Funciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Cód Descripción De rotaciónFrecuencia de rotación Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA Menú archivo Modo operativo Menú Archivo continuación Cód. DescripciónAjustes Nivel Menú comunicación Menú aplicaciónAsistencia a la explotación Mantenimiento Mantenimiento Error de memorización en Eeprom Posible error durante un cambio deMemorice la configuración en un Al variador Parametrar LI4 en forzado local y a Piloto verde De comunicación o kit RSEncendido Se ha asignado una entrada LI a La validación de la parada Memorización de conﬁguración y ajustes Parámetros de ajuste Parámetros del menú Control Parámetros del menú accionamientoParamètres menu défauts Menú Macro-config Resumen de menúsMenú Idioma Menú 1 Supervisión Menú 3 Accionamiento Menú 4 ControlMenú 5 Afectación E/S 230 Menú 6 Defectos Menú 7 ArchivoMenú 8 Comunicación Menú 8 Aplicación Índice 233 Attenzione 234 235 Presentazione Montaggio del terminale sul variatoreMontaggio a distanza del terminale Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale Il terminale di esercizio consenteRitorno alle regolazioni di base Punto di funzionamento preregolato Vista lato anteriore Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioniSe è selezionato il comando mediante terminale Vista lato posteriore Consigli pratici / messa in servizio minima Consigli praticiMessa in servizio minima Procedura Sblocco dei menu prima della programmazione Livello di accesso / Modo dimpiego240 Accesso ai menu SuccessiveIdentificazione Terminale Lingua Accesso ai menu Principio di programmazionePrincipio di programmazione Regolazione di base Movimentazione Le Macro-conﬁgurazioni243 Il display visualizza la seguente videata Personalizzazione della configurazione244 Identificazione Variatore Identiﬁcazione Variatore245 Menu Visualizzazione Cod Funzione Unità KWh o MWhEnergia consumata 247 Menu Regolazioni Preferibilmente a motore fermo Da 0,01 a Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base249 Da 0 a 150% 100% Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%Velocità preselezionata Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’ Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore Da 0 a 100% 20% 05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione 05 ÷Della rampa 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0 a HSP01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI Da 0,0 a 10,0 Da 0 a 100 % 30 %Logico è stato assegnato alla PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo Menu Controllo No-si Acquisiti sono AC2 e dE2 LF o alta frequenza HF1 o HF2 SFrkHz TFr Hz 125 250 500Ridurre il rumore motore No-si-PSM 258 Menu Comando ÷ 20 mA 260 Cod. Descrizione Campo di regolaz ÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1Valore massimo del segnale sulluscitaAO AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Schede opzionali estensione I / O Scheda opzionale estensione I / O Variatore senza opzioniVariatore senza scheda opzionale Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIF Configurazioni Parametri da regolareUscita analogico AO Velocità motore Reset difetti RSt menu difetti Arresto rapido DCF menu controlloDinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a Tabella di compatibilità delle funzioni Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e usciteLimitazione di coppia mediante LI Funzioni degli ingressi logici Senso di marcia avanti / indietroComando a 2 fili Comando a 3 fili 268 Velocità preselezionate Arresto ruota liberaArresto mediante iniezione di corrente continua Arresto rapido Reset difetto Auto-tuningCommutazione dei motori Seconda limitazione di coppia Funzioni configurabili degli ingressi analogici Configurazione di AI2 e AI3’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità La velocità motore è limitata tra LSP e HSP Auto / Man Funzioni dell’ingresso encoderRiferimenti preselezionati Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni configurate delluscita analogica AO Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili 276 Menu Difetti Premere su quindi su e infine su ENT Cod Descrizione N0 NessunaFunzione della frequenza di rotazione Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale Come procedere Menu FileEffettuate Menu File segue Cod. DescrizioneRegolazioni Livello 2 e Applicazione solo con scheda Menu Comunicazione Menu ApplicazioneAssistenza in esercizio Manutenzione Manutenzione Configurazione memorizzata Incoerente Verificare la configurazioneTrasmettere una configurazione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il Variatore in linea, con scheda Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti284 Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri di regolazione Parametri menu comando Parametri menu esercizioParametri menu difetti Sintesi dei menu Menu 5 Configurazione I/O Menu 3 ControlloMenu 4 Comando 288 Menu 5 Configurazione I/O segue Menu 6 DifettiMenu 7 File Menu 8 Comunicazione Auto tuning Ingressi configurabiliUscite configurabili Funzione Menu Pagine Accelerazione 291 292 2002-04 VVDED397047 82475W9 1493589 01 13 A06 Altvar Avertissement Sommaire Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement Signalisation en face avant de lAltivar PrésentationMontage du terminal sur le variateur Montage déporté du terminal Le terminal d’exploitation permet Retour aux réglages usinePoint de fonctionnement préréglé Éteindre le variateur Si la commande par le terminal est sélectionnée Vue face avantUtilisation des touches et signification des affichages Vue face arrière Conseils pratiques / mise en service minimale Mise en service minimaleConseils pratiques Procédure Niveau d’accès / Mode d’utilisation Déverrouillage des menus avant programmation Accès aux menus Identification Accès aux menus Principe de la programmation LanguePrincipe de la programmation Augmentation Diminution Les Macro-conﬁgurations Réglage usine Manutention Affichage de l’écran suivant Personnalisation de la configurationENT pour valider la modification Identification Variateur Identiﬁcation VariateurVariateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Menu Surveillance LFr RtH Menu Réglages DE2StA ItH Code Description Plage de réglage Réglage usine TdC UFr Ctd TL2 JGtIdC BrL IbrBrt BEn FFt DtSRPG RIG Été affectée à la fonction À 10,0Dtd Menu Entraînement Fdb FrtStt RPt SFt TLINon-oui-PSM PGt PLS TCC Menu CommandeTCt Rln BSPCrL CrH AO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Code Description Plage de réglageStr Menu Affectation des entrées / sorties Cartes options extension E / S Variateur sans option Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiquesCarte option extension E / S AC2 dE2 JOG JGtSP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7 Arrêt rapide DCF menu entraînement Effacement des défauts RSt menu défautsDynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Tableau de compatibilité des fonctions Commande 2 fils Commande 3 filsFonctions d’application des entrées logiques Sens de marche avant / arrière Bouton sens avant Bouton sens arrière Vitesses présélectionnées Arrêt roue libreArrêt par injection de courant continu Arrêt rapide Commutation de moteurs Seconde limitation de coupleRemise à zéro défaut Autoréglage Affectation de AI2 et AI3 Fonctions d’application des entrées analogiques’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Fonctions d’applications de lentrée codeur Consignes présélectionnéesAffecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 Référence Fonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Menu Défauts AtrJusqu’à réarmement par mise hors tension Marche forcée THt FLrStP Sdd Menu Fichier Mode opératoireFOt Code Description Menu Fichiers suiteMenus Accès verrouillé Maintenance Menu CommunicationMenu Application Assistance en exploitation ObF MaintenanceCrF OtF TSFInF AnF Ou allumé Larrêt Mémorisation conﬁguration et réglages Paramètres de réglage Paramètres menu commande Paramètres menu entraînement Synthèse des menus Menu LangueMenu 1 Surveillance Menu 2 Reglages Menu 3 Entrainement Menu 4 CommandeMenu 5 Affectation I/O Menu 5 Affectation I/O suite Menu 6 DefautsMenu 7 Fichier Menu 8 Communication Index GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Installing the display module remotely Signaling on the front panel of the AltivarInstalling the display module on the speed controller Introduction Return to factory settings Preset operating pointSwitch off the drive Display module is used for Front panel Use of keys and meaning of displaysIf control via the display module is selected Rear view Practical Advice / Minimum Setup Practical adviceMinimum setup Procedure Position Display and settings use during setup phases Level of access / Operating modeUnlocking Menus Before Programming Access to Menus Prog indication is displayed on the display module Language Access to Menus Programming PrincipleProgramming principle Factory setting Handling Macro-Conﬁgurations Following screen is displayed Customizing the configurationENT to confirm the modification Adjust menu ItH Drive IdentiﬁcationDrive identification Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz Display Menu Continuous operating time motor powered up in hours Code Function UnitKWh or MWh Energy consumed Adjust Menu Code Description Adjustment range Factory setting No time limit LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speed LSP to HSP 15 Hz 3rd preset speedLSP to HSP 20 Hz 4th preset speed LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed To 10 Hz Drive menuTo 100% 20% If a logic input is assigned to ramp switching 05 to 2nd acceleration ramp05 to 2nd deceleration ramp LSP to HSP 10 Hz To HSP 01 to Proportional gain of the PI regulator01 to 100/s PI feedback multiplication coefficient PI Filter Drive Menu ATV58M2 ATV58N4Motor Cos Phi given on the rating plate 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency LIN linear S S-shape ramp Curve coefficient is fixed To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating No-Yes PG Type Control Menu BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed To 20 mA Code Description Adjustment range AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc Menu Extension option cards Speed controller without option Summary table for configurable outputsExtension option card Table of the analogue output assignments Fault reset RSt fault menu Tachogenerator Sdd fault menu +, aAssignments Parameters to set Speed Str control menu Fast stop DCF drive menu Function compatibility table Conﬁgurable I/O Application FunctionsFunction indicated by the arrow has priority over the other Wire control Logic input application functionsOperating direction forward / reverse Step by step operation JOG Low speed operation pulse LIx reverse LIy + speed Preset speeds Freewheel stopDC injection stop Fast stop Motor switching Fault resetExternal fault Second torque limit Assignment of AI2 and AI3 Analog input application functionsInput AI1 is always the speed reference Encoder input application functions Preset setpointsReference Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Fault Menu Open, until it is reset by being switched offPossible options partial reset RSP, general reset RSG Faults affected by a partial reset rSt = RSP Code Description Factory setting Used to enable the loss of 4-20 mA reference faultMA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault Return of the signal Files Menu Operating mode105 Adjust Files menuLevel Level 2 and Application if card present Application menu Communication menuAssistance during operation Fault displayed Probable cause Procedure, remedy ATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 PhaseCool down before resetting Check the thermal protection setting Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speed Controller and resetInternal fault Check the connectors in the speed Connector fault Controller Speed controller in line mode with Malfunction with no fault displayOr not illuminated Saving the Conﬁguration and Settings Adjustment parameters Drive menu parameters Fault menu parametersControl menu parameters MACRO-CONFIG menu Adjust menuSummary of Menus Language menu Drive menu Control menuO menu 114 Fault menu Communication menuApplication menu 115 Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire control Configurable inputs 88-89-90 Configurable outputsFactory setting / Save Fault reset 117 Achtung 118 Inhalt 119 Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar AllgemeinesMontage des Terminals auf dem Umrichter Fernbedienbausatz Rückkehr zu den Werkseinstellungen Das Bedienterminal bietet folgende MöglichkeitenVoreingestellter Betriebspunkt Ansicht Vorderseite Verwendung der Tasten und Bedeutung der AnzeigenBei Auswahl der Steuerung über das Terminal Ansicht Rückseite Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme Praktische HinweiseSchnellinbetriebnahme Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A Freigabe der Menüs vor der Programmierung Zugriffsniveau / Verriegelung Zugriff auf die Menüs Identifizierung Sprache Zugriff auf die Menüs Prinzip der ProgrammierungPrinzip der Programmierung Makrokonﬁgurationen Anzeige des folgenden Textes auf dem Display Anpassung der Konfiguration128 Identifizierung Umrichter Identiﬁzierung UmrichterEinstellung der Dauerleistung Menü Betrieb Code Funktion Einheit KWh oder MWhAufgenommene Energie 131 Menü Einstellung Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung Bis 1,36 Je nach Umrichter Bis 150 % oder 100 % Bis 800 % Bis 150 % 100 %LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz Bis 10 Hz Frequenz bei Schrittbetrieb Bis 1,36Bis 100 % 20 % 135 05 bis Hochlauframpe 05 bisBis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse 01 bis Anteil des PI-Reglers 01 100 /s Anteil des PI-ReglersBis 137 Bis 10,0 Bis 100 % 30 %100% = maxi Prozess = mini Prozess Bis 100 % 60 % Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab Menü AntriebNur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung Die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2LIN linear S S-förmig Der Rundungsfaktor ist fest HF1/HF2 Hohe Taktfrequenz Der Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter SFrkHz TFr Hz 142 Menü Steuerung Nein Ja Bis 20 mA Code Beschreibung Einstell- bereich Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA … Optionskarten Erweiterung E / a Umrichter ohne Optionsmodul Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge Optionskarte Erweiterung E / a RPG-rIG-PIC-rdG-rED Übersichtstabelle der Zuordnungen des AnalogausgangsPrG-PSr-PSP-PLr-PLb