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Schneider Electric vw3-a58101 manual GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609

Models: vw3-a58101 altivar 58 telemecanique

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Conﬁgurable I/O Application Functions

PI intégral (Code OPI) : the image of the PI regulator error integral.

•AOL corresponds to a null integral

•AOH corresponds to a saturated integral

Motor power (Code OPR) : the image of the power drawn by the motor.

•AOL corresponds to 0 % of the motor nominal power.

•AOH corresponds to 200 % of the motor nominal power.

Motor thermal state (Code THD) : the image of the calculated motor thermal power.

•AOL corresponds to 0 %.

•AOH corresponds to 200 %.

Drive thermal state (Code THD) : the image of the drive thermal power.

•AOL corresponds to 0 %.

•AOH corresponds to 200 %.

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Schneider Electric vw3-a58101, altivar 58 telemecanique manual GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609

Contents

Altivar 58 Telemecanique VW3-A58101Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge 150 Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/AusgängeInkompatibilitäten von Funktionen Draht-Steuerung Anwendungsfunktionen der LogikeingängeDrehrichtung Rechtslauf / Linkslauf Taster Rechtslauf Taster LinkslaufAnschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller 152Vorwahlfrequenzen Umschalten des SollwertsAnhalten im freien Auslauf Anhalten durch Einspeisung von GleichstromFehlerreset Umschalten der MotorenZweite Drehmomentbegrenzung MotormessungDer Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Anwendungsfunktionen der AnalogeingängeBelegung von AI2 und AI3 Anwendungsfunktionen des Gebereingangs Vorwahl-SollwerteZuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 SollwertAnwendungsfunktionen der Logikausgänge Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LOAbfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 Menü Fehlerbehandlung Code Beschreibung Werks-einstellungNein 161Nein Kein Fehler Ja Fehler sofort Auswahl Ja / NeinVerriegelt Nein Verriegeln bei NetzausfallMenü Konf-Datei VorgehensweiseWenn Aktion = REC Auf der Anzeige erscheintMenü Konf-Datei Fortsetzung Code BeschreibungEinstellungen NiveauMenü Kommunikation Menü ApplikationBedienungsunterstützung WartungWartung Die Dimensionierung von Motor und Belüftung des Motors, UmgebungsPrüfen Fehlerhafter Anschluß der Fühler amEine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert 168Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü EinstellungenMenü Fehlerbehandlung Menü AntriebMenü Steuerung Zusammenfassung der Menüs Menü 3 Antrieb Menü 4 SteuerungMenü 5 Belegung E/A 172Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -Fehlerbeh Menü 7 Konf-DateiMenü 8 Kommunikation Menü 8 ApplikationStichwortverzeichnis Antrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161135-137-146-146-148-154 132-140-146-148-151175 Advertencia 176Indice 177Presentación Montaje del terminal en el variadorMontaje remoto del terminal Señalización en la parte delantera del AltivarPunto de funcionamiento preajustado El terminal de explotación permiteRetorno a los ajustes de fábrica Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajesSi se selecciona el Control desde el terminal Vista de la parte posterioryConsejos prácticos / puesta en servicio mínima Consejos prácticosPuesta en servicio mínima ProcesoDesbloqueo de menús antes de la programación Nivel de acceso/Modo de utilizaciónLa indicación Prog se visualiza en el terminal Acceso a los menúsIdentificación Inicio de la programación Acceso a los menús Inicio de la programaciónIdioma Macro-conﬁguraciones Ajuste de fábrica ManutenciónMáx. veloc. alcan Salida ana. AO Corriente motor186 Personalización de la configuraciónVisualización de Identiﬁcación Variador Identificación VariadorEn la posición de 60 Hz 187Menú Supervisión Cód Función Unidad La consola está activo Parámetro LCC del menú ControlWh o MWh Energía consumidakWh o MWhMenú ajustes LSP a HSP05 a 999,9 HSP Mínima velocidadCód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Sin limitación de tiempo150% 100% Nominal del motorLSP a HSP 10 Hz LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionadaSuperior 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso2 s 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración 05 a 2º tiempo de la rampa de deceleraciónLSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada 1,36 In1HSP 01 a Ganancia proporcional del regulador PI01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI Coeficiente multiplicador de retorno PIA 10,0 100 % 30 %100 % 60 % 196Menú accionamiento El valor máx. va en función de la frecuencia de corteHSP Frecuencia de comunicación de rampa Cuenta son AC2 y dE2LIN S U LIN lineal S en S En ULF-HF1-HF2 Se destina a las Aplicaciones conDe retorno del encoder INC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableadosDET Detector sólo a está cableado 1024Menú control Gestión del funcionamiento a baja velocidad Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 20219200 Cód. Descripción Rango de ajusteAO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menú asignación de entradas/salidas Tarjetas opcionales de extensión de E/SCuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Variador sin opcionesParada rápida DCF menú accionamiento Eliminación de fallos RSt menú defectosDinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, aFunciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Tabla de compatibilidades entre funcionesFunciones de las aplicaciones de las entradas lógicas Sentido de marcha adelante/atrásControl 2 hilos Control 3 hilosBotón giro atrás 210Velocidades preseleccionadas Parada rueda libreParada por inyección de corriente continua Parada rápidaConmutación de motores Segunda limitación de parReinicialización de fallo AutoajusteFunciones de aplicación de las entradas analógicas Asignación de AI2 y AI3La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad 213Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder Consignas preseleccionadasAsignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 ReferenciaFunciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Cód Descripción De rotaciónFrecuencia de rotación Permite la validación del fallo de corte 4-20 mAMenú archivo Modo operativoMenú Archivo continuación Cód. DescripciónAjustes NivelMenú comunicación Menú aplicaciónAsistencia a la explotación MantenimientoMantenimiento Error de memorización en Eeprom Posible error durante un cambio deMemorice la configuración en un Al variadorParametrar LI4 en forzado local y a Piloto verde De comunicación o kit RSEncendido Se ha asignado una entrada LI a La validación de la paradaMemorización de conﬁguración y ajustes Parámetros de ajusteParamètres menu défauts Parámetros del menú accionamientoParámetros del menú Control Menú Macro-config Resumen de menúsMenú Idioma Menú 1 SupervisiónMenú 3 Accionamiento Menú 4 ControlMenú 5 Afectación E/S 230Menú 6 Defectos Menú 7 ArchivoMenú 8 Comunicación Menú 8 AplicaciónÍndice 233 Attenzione 234235 Presentazione Montaggio del terminale sul variatoreMontaggio a distanza del terminale Visualizzazione sul lato frontale dellAltivarPrima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale Il terminale di esercizio consenteRitorno alle regolazioni di base Punto di funzionamento preregolatoVista lato anteriore Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioniSe è selezionato il comando mediante terminale Vista lato posterioreConsigli pratici / messa in servizio minima Consigli praticiMessa in servizio minima Procedura240 Livello di accesso / Modo dimpiegoSblocco dei menu prima della programmazione Accesso ai menu SuccessiveIdentificazione TerminalePrincipio di programmazione Accesso ai menu Principio di programmazioneLingua 243 Le Macro-conﬁgurazioniRegolazione di base Movimentazione 244 Personalizzazione della configurazioneIl display visualizza la seguente videata 245 Identiﬁcazione VariatoreIdentificazione Variatore Menu Visualizzazione Cod Funzione Unità KWh o MWhEnergia consumata 247Menu Regolazioni Preferibilmente a motore fermo249 Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di baseDa 0,01 a Velocità preselezionata Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%Da 0 a 150% 100% Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’ Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore Da 0 a 100% 20%05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione 05 ÷Della rampa 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatoreCod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0 a HSP01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PIDa 0,0 a 10,0 Da 0 a 100 % 30 %Logico è stato assegnato alla PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processoMenu Controllo No-si Acquisiti sono AC2 e dE2LF o alta frequenza HF1 o HF2 SFrkHz TFr Hz 125 250 500Ridurre il rumore motore No-si-PSM258 Menu Comando ÷ 20 mA 260Cod. Descrizione Campo di regolaz ÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1Valore massimo del segnale sulluscitaAO AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mAMenu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Schede opzionali estensione I / OVariatore senza scheda opzionale Variatore senza opzioniScheda opzionale estensione I / O Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIF Configurazioni Parametri da regolareUscita analogico AO Velocità motoreReset difetti RSt menu difetti Arresto rapido DCF menu controlloDinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, aLimitazione di coppia mediante LI Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e usciteTabella di compatibilità delle funzioni Funzioni degli ingressi logici Senso di marcia avanti / indietroComando a 2 fili Comando a 3 fili268 Velocità preselezionate Arresto ruota liberaArresto mediante iniezione di corrente continua Arresto rapidoReset difetto Auto-tuningCommutazione dei motori Seconda limitazione di coppiaFunzioni configurabili degli ingressi analogici Configurazione di AI2 e AI3’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità La velocità motore è limitata tra LSP e HSPRiferimenti preselezionati Funzioni dell’ingresso encoderAuto / Man Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni configurate delluscita analogica AO Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle usciteFunzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili 276Menu Difetti Premere su quindi su e infine su ENTCod Descrizione N0 NessunaFunzione della frequenza di rotazione Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnaleEffettuate Menu FileCome procedere Menu File segue Cod. DescrizioneRegolazioni Livello 2 e Applicazione solo con schedaMenu Comunicazione Menu ApplicazioneAssistenza in esercizio ManutenzioneManutenzione Configurazione memorizzata Incoerente Verificare la configurazioneTrasmettere una configurazione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il284 Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difettiVariatore in linea, con scheda Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri di regolazioneParametri menu difetti Parametri menu esercizioParametri menu comando Sintesi dei menu Menu 5 Configurazione I/O Menu 3 ControlloMenu 4 Comando 288Menu 5 Configurazione I/O segue Menu 6 DifettiMenu 7 File Menu 8 ComunicazioneAuto tuning Ingressi configurabiliUscite configurabili Funzione Menu Pagine Accelerazione291 292 W9 1493589 01 13 A06 VVDED397047 824752002-04 Altvar Avertissement Sommaire Menu Surveillance Menu Réglages Menu EntraînementSignalisation en face avant de lAltivar PrésentationMontage du terminal sur le variateur Montage déporté du terminalLe terminal d’exploitation permet Retour aux réglages usinePoint de fonctionnement préréglé Éteindre le variateurSi la commande par le terminal est sélectionnée Vue face avantUtilisation des touches et signification des affichages Vue face arrièreConseils pratiques / mise en service minimale Mise en service minimaleConseils pratiques ProcédureNiveau d’accès / Mode d’utilisation Déverrouillage des menus avant programmationAccès aux menus IdentificationAccès aux menus Principe de la programmation LanguePrincipe de la programmation Augmentation DiminutionLes Macro-conﬁgurations Réglage usine ManutentionENT pour valider la modification Personnalisation de la configurationAffichage de l’écran suivant Variateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Identiﬁcation VariateurIdentification Variateur Menu Surveillance LFr RtHMenu Réglages DE2StA ItHCode Description Plage de réglage Réglage usine TdCUFr CtdIdC JGtTL2 BrL IbrBrt BEnFFt DtSRPG RIGDtd À 10,0Été affectée à la fonction Menu Entraînement Fdb FrtStt RPtNon-oui-PSM TLISFt PGt PLSTCt Menu CommandeTCC Rln BSPCrL CrHStr Code Description Plage de réglageAO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menu Affectation des entrées / sorties Cartes options extension E / SCarte option extension E / S Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiquesVariateur sans option AC2 dE2 JOG JGtSP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7Arrêt rapide DCF menu entraînement Effacement des défauts RSt menu défautsDynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, aFonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Tableau de compatibilité des fonctionsCommande 2 fils Commande 3 filsFonctions d’application des entrées logiques Sens de marche avant / arrièreBouton sens avant Bouton sens arrièreVitesses présélectionnées Arrêt roue libreArrêt par injection de courant continu Arrêt rapideCommutation de moteurs Seconde limitation de coupleRemise à zéro défaut Autoréglage’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Fonctions d’application des entrées analogiquesAffectation de AI2 et AI3 Fonctions d’applications de lentrée codeur Consignes présélectionnéesAffecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 RéférenceFonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Menu Défauts AtrJusqu’à réarmement par mise hors tension Marche forcéeTHt FLrStP SddFOt Mode opératoireMenu Fichier Menus Accès verrouillé Menu Fichiers suiteCode Description Maintenance Menu CommunicationMenu Application Assistance en exploitationCrF MaintenanceObF OtF TSFInF AnFOu allumé LarrêtMémorisation conﬁguration et réglages Paramètres de réglageParamètres menu commande Paramètres menu entraînementSynthèse des menus Menu LangueMenu 1 Surveillance Menu 2 ReglagesMenu 5 Affectation I/O Menu 4 CommandeMenu 3 Entrainement Menu 5 Affectation I/O suite Menu 6 DefautsMenu 7 Fichier Menu 8 CommunicationIndex GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Installing the display module remotely Signaling on the front panel of the AltivarInstalling the display module on the speed controller IntroductionReturn to factory settings Preset operating pointSwitch off the drive Display module is used forFront panel Use of keys and meaning of displaysIf control via the display module is selected Rear viewPractical Advice / Minimum Setup Practical adviceMinimum setup ProcedureUnlocking Menus Before Programming Level of access / Operating modePosition Display and settings use during setup phases Access to Menus Prog indication is displayed on the display moduleProgramming principle Access to Menus Programming PrincipleLanguage Factory setting Handling Macro-ConﬁgurationsENT to confirm the modification Customizing the configurationFollowing screen is displayed Adjust menu ItH Drive IdentiﬁcationDrive identification Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 HzDisplay Menu Continuous operating time motor powered up in hours Code Function UnitKWh or MWh Energy consumedAdjust Menu Code Description Adjustment range Factory setting No time limitLSP to HSP 10 Hz 2nd preset speed LSP to HSP 15 Hz 3rd preset speedLSP to HSP 20 Hz 4th preset speed LSP to HSP 25 Hz 5th preset speedTo 100% 20% Drive menuTo 10 Hz If a logic input is assigned to ramp switching 05 to 2nd acceleration ramp05 to 2nd deceleration ramp LSP to HSP 10 HzTo HSP 01 to Proportional gain of the PI regulator01 to 100/s PI feedback multiplication coefficientPI Filter Drive Menu ATV58M2 ATV58N4Motor Cos Phi given on the rating plate 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequencyLIN linear S S-shape ramp Curve coefficient is fixedTo 1.36 Current limit is used to limit motor overheating No-YesPG Type Control Menu BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed To 20 mACode Description Adjustment range AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etcMenu Extension option cardsExtension option card Summary table for configurable outputsSpeed controller without option Table of the analogue output assignments Fault reset RSt fault menu Tachogenerator Sdd fault menu +, aAssignments Parameters to set Speed Str control menu Fast stop DCF drive menuFunction indicated by the arrow has priority over the other Conﬁgurable I/O Application FunctionsFunction compatibility table Wire control Logic input application functionsOperating direction forward / reverse Step by step operation JOG Low speed operation pulseLIx reverse LIy + speed Preset speeds Freewheel stopDC injection stop Fast stopMotor switching Fault resetExternal fault Second torque limitInput AI1 is always the speed reference Analog input application functionsAssignment of AI2 and AI3 Reference Preset setpointsEncoder input application functions Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Fault Menu Open, until it is reset by being switched offPossible options partial reset RSP, general reset RSG Faults affected by a partial reset rSt = RSPCode Description Factory setting Used to enable the loss of 4-20 mA reference faultMA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault Return of the signal105 Operating modeFiles Menu Adjust Files menuLevel Level 2 and Application if card presentAssistance during operation Communication menuApplication menu Fault displayed Probable cause Procedure, remedy ATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 PhaseCool down before resetting Check the thermal protection settingError saving in Eeprom Cut the power supply to the speed Controller and resetInternal fault Check the connectors in the speed Connector fault ControllerOr not illuminated Malfunction with no fault displaySpeed controller in line mode with Saving the Conﬁguration and Settings Adjustment parametersControl menu parameters Fault menu parametersDrive menu parameters MACRO-CONFIG menu Adjust menuSummary of Menus Language menuDrive menu Control menuO menu 114Fault menu Communication menuApplication menu 115Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire control Configurable inputs 88-89-90 Configurable outputsFactory setting / Save Fault reset117 Achtung 118Inhalt 119Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar AllgemeinesMontage des Terminals auf dem Umrichter FernbedienbausatzVoreingestellter Betriebspunkt Das Bedienterminal bietet folgende MöglichkeitenRückkehr zu den Werkseinstellungen Ansicht Vorderseite Verwendung der Tasten und Bedeutung der AnzeigenBei Auswahl der Steuerung über das Terminal Ansicht RückseitePraktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme Praktische HinweiseSchnellinbetriebnahme Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/AFreigabe der Menüs vor der Programmierung Zugriffsniveau / VerriegelungZugriff auf die Menüs IdentifizierungPrinzip der Programmierung Zugriff auf die Menüs Prinzip der ProgrammierungSprache Makrokonﬁgurationen 128 Anpassung der KonfigurationAnzeige des folgenden Textes auf dem Display Einstellung der Dauerleistung Identiﬁzierung UmrichterIdentifizierung Umrichter Menü Betrieb Code Funktion Einheit KWh oder MWhAufgenommene Energie 131Menü Einstellung Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung Bis 1,36 Je nach UmrichterBis 150 % oder 100 % Bis 800 % Bis 150 % 100 %LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz LSP bis HSP 15 Hz VorwahlfrequenzBis 10 Hz Frequenz bei Schrittbetrieb Bis 1,36Bis 100 % 20 % 13505 bis Hochlauframpe 05 bisBis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse01 bis Anteil des PI-Reglers 01 100 /s Anteil des PI-ReglersBis 137Bis 10,0 Bis 100 % 30 %100% = maxi Prozess = mini Prozess Bis 100 % 60 %Nur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment Menü AntriebDer maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung Die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2LIN linear S S-förmig Der Rundungsfaktor ist festHF1/HF2 Hohe Taktfrequenz Der Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter SFrkHz TFr Hz142 Menü Steuerung Nein Ja Bis 20 mACode Beschreibung Einstell- bereich Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …Optionskarten Erweiterung E / a Umrichter ohne OptionsmodulÜbersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge Optionskarte Erweiterung E / aPrG-PSr-PSP-PLr-PLb Übersichtstabelle der Zuordnungen des AnalogausgangsRPG-rIG-PIC-rdG-rED