Allgemeines, Fernbedienbausatz | Schneider Electric vw3-a58101

GP_ATV58_DE.fm Page 120 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18

Allgemeines

Das Bedienterminal VW3A58101 wird mit den Umrichtern ATV58••••M2 und ATV58••••N4 geliefert.

Die Umrichter ATV58••••••Z werden ohne dieses Terminal ausgeliefert. Es kann jedoch getrennt bestellt

werden.

Montage des Terminals auf dem Umrichter:

Um das Bedienterminal auf einem Umrichter des Typs ATV58••••••Z zu montieren, muß zunächst die

Schutzklappe abgenommen werden.

DEUTSCH

	POWER z	POWER	z
		FAULT
	FAULT

		ESC
FWD		ENT
REV	RUN
	RUN	STOP

RESET

Das Bedienterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Wenn das Terminal abgenommen wird, während der Umrichter über das Terminal angesteuert wird, verriegelt sich der Umrichter mit der Störung SLF.

Fernbedienbausatz:

Den Montagesatz (Typ VW3A58103), bestehend aus 1 Kabel mit Steckverbindern, den für die Montage auf einer Schaltschranktür notwendigen Teilen und Montageanleitung verwenden.

Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar
		Weitere LEDs, Zustandsanzeigen bei Verwendung von Optionskarten für die

		Kommunikation.

POWER z		grüne LED POWER				leuchtet: Altivar 58 unter Spannung
POWER z		grüne LED POWER				leuchtet: Altivar 58 unter Spannung
FAULT		rote LED FAULT				• leuchtet: Altivar 58 in Störung
FAULT		rote LED FAULT				• leuchtet: Altivar 58 in Störung
						• blinkt: Altivar 58 verriegelt nach Betätigung der
						Taste "STOP" des Terminals oder in Folge einer
						Konfigurationsänderung. Der Motor kann in diesem
						Konfigurationsänderung. Der Motor kann in diesem
						Fall erst nach einer Unterbrechung der Befehle
						"Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über
						Gleichstrom-bremsung" gestartet werden.

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Image 266

Schneider Electric vw3-a58101 manual Allgemeines, Montage des Terminals auf dem Umrichter, Fernbedienbausatz

Contents

Altivar 58 Telemecanique VW3-A58101 Menü Belegung der Eingänge/Ausgänge 150 Funktionen der konﬁgurierbaren Ein-/AusgängeInkompatibilitäten von Funktionen Draht-Steuerung Anwendungsfunktionen der LogikeingängeDrehrichtung Rechtslauf / Linkslauf Anschlußbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf LIy schneller Taster RechtslaufTaster Linkslauf 152 Anhalten im freien Auslauf VorwahlfrequenzenUmschalten des Sollwerts Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom Zweite Drehmomentbegrenzung FehlerresetUmschalten der Motoren Motormessung Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert Anwendungsfunktionen der AnalogeingängeBelegung von AI2 und AI3 Zuordnen LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 Anwendungsfunktionen des GebereingangsVorwahl-Sollwerte Sollwert Anwendungsfunktionen der Logikausgänge Frequenzschwellwert erreicht F2A zuordenbar zu R2 oder LO Abfallfrequenz = sn fs Sn = zuvor berechneter Schlupf Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1 160 Nein Menü FehlerbehandlungCode Beschreibung Werks-einstellung 161 Verriegelt Nein Kein Fehler Ja Fehler sofortAuswahl Ja / Nein Nein Verriegeln bei Netzausfall Wenn Aktion = REC Menü Konf-DateiVorgehensweise Auf der Anzeige erscheint Einstellungen Menü Konf-Datei FortsetzungCode Beschreibung Niveau Bedienungsunterstützung Menü KommunikationMenü Applikation Wartung Wartung Prüfen Die Dimensionierung von Motor undBelüftung des Motors, Umgebungs Fehlerhafter Anschluß der Fühler am Eine Unterbrechung des Eingangs Gesteuert 168 Merkblatt Konﬁguration und Einstellungen Menü Einstellungen Menü Fehlerbehandlung Menü AntriebMenü Steuerung Zusammenfassung der Menüs Menü 5 Belegung E/A Menü 3 AntriebMenü 4 Steuerung 172 Menü 8 Kommunikation Menü 5 Belegung E/A Fortsetzung Menü 6 -FehlerbehMenü 7 Konf-Datei Menü 8 Applikation 135-137-146-146-148-154 StichwortverzeichnisAntrieb 140 Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh 161 132-140-146-148-151 175 Advertencia 176 Indice 177 Montaje remoto del terminal PresentaciónMontaje del terminal en el variador Señalización en la parte delantera del Altivar Punto de funcionamiento preajustado El terminal de explotación permiteRetorno a los ajustes de fábrica Si se selecciona el Control desde el terminal Vista de la parte delanteraUtilización de las teclas y significado de los mensajes Vista de la parte posteriory Puesta en servicio mínima Consejos prácticos / puesta en servicio mínimaConsejos prácticos Proceso Desbloqueo de menús antes de la programación Nivel de acceso/Modo de utilización La indicación Prog se visualiza en el terminal Acceso a los menúsIdentificación Inicio de la programación Acceso a los menús Inicio de la programaciónIdioma Máx. veloc. alcan Macro-conﬁguracionesAjuste de fábrica Manutención Salida ana. AO Corriente motor 186 Personalización de la configuraciónVisualización de En la posición de 60 Hz Identiﬁcación VariadorIdentificación Variador 187 Menú Supervisión Wh o MWh Cód Función UnidadLa consola está activo Parámetro LCC del menú Control Energía consumidakWh o MWh 05 a 999,9 Menú ajustesLSP a HSP HSP Mínima velocidad Cód Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Sin limitación de tiempo LSP a HSP 10 Hz 150% 100%Nominal del motor LSP a HSP 15 Hz 3ª velocidad preseleccionada Superior 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso2 s LSP a HSP 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada 05 a 2º tiempo de la rampa de aceleración05 a 2º tiempo de la rampa de deceleración 1,36 In1 01 a 100 /s Ganancia integral del regulador PI HSP01 a Ganancia proporcional del regulador PI Coeficiente multiplicador de retorno PI 100 % 60 % A 10,0100 % 30 % 196 Menú accionamiento El valor máx. va en función de la frecuencia de corte LIN S U HSP Frecuencia de comunicación de rampaCuenta son AC2 y dE2 LIN lineal S en S En U LF-HF1-HF2 Se destina a las Aplicaciones con DET Detector sólo a está cableado De retorno del encoderINC encoder Incremental A, A+, B, B+ están cableados 1024 Menú control Gestión del funcionamiento a baja velocidad Entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA 202 19200 Cód. Descripción Rango de ajusteAO1. p.e 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menú asignación de entradas/salidas Tarjetas opcionales de extensión de E/S Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Variador sin opciones Dinamo tacométrica Sdd menú defectos +, a Parada rápida DCF menú accionamientoEliminación de fallos RSt menú defectos Referencia sumatoria PGt, PLS menú accionamiento +, B +, a Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Tabla de compatibilidades entre funciones Control 2 hilos Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicasSentido de marcha adelante/atrás Control 3 hilos Botón giro atrás 210 Parada por inyección de corriente continua Velocidades preseleccionadasParada rueda libre Parada rápida Reinicialización de fallo Conmutación de motoresSegunda limitación de par Autoajuste La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad Funciones de aplicación de las entradas analógicasAsignación de AI2 y AI3 213 Asignar LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Funciones de aplicaciones de la entrada del encoderConsignas preseleccionadas Referencia Funciones de aplicación de las salidas lógicas Modo de cálculo deslizam. = Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 218 Menú defectos Frecuencia de rotación Cód DescripciónDe rotación Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA Menú archivo Modo operativo Ajustes Menú Archivo continuaciónCód. Descripción Nivel Asistencia a la explotación Menú comunicaciónMenú aplicación Mantenimiento Mantenimiento Memorice la configuración en un Error de memorización en EepromPosible error durante un cambio de Al variador Encendido Se ha asignado una entrada LI a Parametrar LI4 en forzado local y aPiloto verde De comunicación o kit RS La validación de la parada Memorización de conﬁguración y ajustes Parámetros de ajuste Paramètres menu défauts Parámetros del menú accionamientoParámetros del menú Control Menú Idioma Menú Macro-configResumen de menús Menú 1 Supervisión Menú 5 Afectación E/S Menú 3 AccionamientoMenú 4 Control 230 Menú 8 Comunicación Menú 6 DefectosMenú 7 Archivo Menú 8 Aplicación Índice 233 Attenzione 234 235 Montaggio a distanza del terminale PresentazioneMontaggio del terminale sul variatore Visualizzazione sul lato frontale dellAltivar Ritorno alle regolazioni di base Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminaleIl terminale di esercizio consente Punto di funzionamento preregolato Se è selezionato il comando mediante terminale Vista lato anterioreUtilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni Vista lato posteriore Messa in servizio minima Consigli pratici / messa in servizio minimaConsigli pratici Procedura 240 Livello di accesso / Modo dimpiegoSblocco dei menu prima della programmazione Identificazione Accesso ai menuSuccessive Terminale Principio di programmazione Accesso ai menu Principio di programmazioneLingua 243 Le Macro-conﬁgurazioniRegolazione di base Movimentazione 244 Personalizzazione della configurazioneIl display visualizza la seguente videata 245 Identiﬁcazione VariatoreIdentificazione Variatore Menu Visualizzazione Energia consumata Cod Funzione UnitàKWh o MWh 247 Menu Regolazioni Preferibilmente a motore fermo 249 Cod Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di baseDa 0,01 a Velocità preselezionata Da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%Da 0 a 150% 100% Da 0,10 a 1,36 Base al calibro variatore Sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’Campo di regolaz Regolaz. di base Da 0 a 100% 20% Della rampa 05 ÷ Tempo della rampa di accelerazione05 ÷ 10 ÷ 1,36 Base al calibro & variatore 01 ÷ Guadagno proporzionale del regolatore PI Cod Descrizione Campo di regolaz Regolaz. di baseDa 0 a HSP 01 ÷ 100 /s Guadagno integrale del regolatore PI Logico è stato assegnato alla Da 0,0 a 10,0Da 0 a 100 % 30 % PI preselezionati 100 % = max processo 0 % = min processo Menu Controllo No-si Acquisiti sono AC2 e dE2 Ridurre il rumore motore LF o alta frequenza HF1 o HF2SFrkHz TFr Hz 125 250 500 No-si-PSM 258 Menu Comando ÷ 20 mA 260 Valore massimo del segnale sulluscitaAO Cod. Descrizione Campo di regolaz÷ 20 mA Valore minimo del segnale sulluscita AO e AO1 AO e AO1 Es -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menu Conﬁgurazione degli ingressi / uscite Schede opzionali estensione I / O Variatore senza scheda opzionale Variatore senza opzioniScheda opzionale estensione I / O Uscita analogico AO Uscita errore PI Se un ingresso AI = PIFConfigurazioni Parametri da regolare Velocità motore Dinamo tachimetrica Sdd menu difetti +, a Reset difetti RSt menu difettiArresto rapido DCF menu controllo Riferimento sommatore PGt, PLS menu controllo +, B +, a Limitazione di coppia mediante LI Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e usciteTabella di compatibilità delle funzioni Comando a 2 fili Funzioni degli ingressi logiciSenso di marcia avanti / indietro Comando a 3 fili 268 Arresto mediante iniezione di corrente continua Velocità preselezionateArresto ruota libera Arresto rapido Commutazione dei motori Reset difettoAuto-tuning Seconda limitazione di coppia ’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità Funzioni configurabili degli ingressi analogiciConfigurazione di AI2 e AI3 La velocità motore è limitata tra LSP e HSP Riferimenti preselezionati Funzioni dell’ingresso encoderAuto / Man Funzioni configurabili delle uscite logiche Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min Funzioni configurate delluscita analogica AO Funzioni conﬁgurabili degli ingressi e delle uscite Funzioni degli ingressi e delle uscite conﬁgurabili 276 Menu Difetti Premere su quindi su e infine su ENT Funzione della frequenza di rotazione Cod DescrizioneN0 Nessuna Nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale Effettuate Menu FileCome procedere Regolazioni Menu File segueCod. Descrizione Livello 2 e Applicazione solo con scheda Assistenza in esercizio Menu ComunicazioneMenu Applicazione Manutenzione Manutenzione Trasmettere una configurazione Configurazione memorizzata IncoerenteVerificare la configurazione Sonde CTP Temperatura ambiente, controllare il 284 Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difettiVariatore in linea, con scheda Memorizzazione conﬁgurazione e regolazioni Parametri di regolazione Parametri menu difetti Parametri menu esercizioParametri menu comando Sintesi dei menu Menu 4 Comando Menu 5 Configurazione I/OMenu 3 Controllo 288 Menu 7 File Menu 5 Configurazione I/O segueMenu 6 Difetti Menu 8 Comunicazione Uscite configurabili Auto tuningIngressi configurabili Funzione Menu Pagine Accelerazione 291 292 W9 1493589 01 13 A06 VVDED397047 824752002-04 Altvar Avertissement Sommaire Menu Surveillance Menu Réglages Menu Entraînement Montage du terminal sur le variateur Signalisation en face avant de lAltivarPrésentation Montage déporté du terminal Point de fonctionnement préréglé Le terminal d’exploitation permetRetour aux réglages usine Éteindre le variateur Utilisation des touches et signification des affichages Si la commande par le terminal est sélectionnéeVue face avant Vue face arrière Conseils pratiques Conseils pratiques / mise en service minimaleMise en service minimale Procédure Niveau d’accès / Mode d’utilisation Déverrouillage des menus avant programmation Accès aux menus Identification Principe de la programmation Accès aux menus Principe de la programmationLangue Augmentation Diminution Les Macro-conﬁgurations Réglage usine Manutention ENT pour valider la modification Personnalisation de la configurationAffichage de l’écran suivant Variateur est sur 50 Hz, et en HP sil est sur 60 Hz Identiﬁcation VariateurIdentification Variateur Menu Surveillance LFr RtH StA Menu RéglagesDE2 ItH Code Description Plage de réglage Réglage usine TdC UFr Ctd IdC JGtTL2 Brt BrLIbr BEn RPG FFtDtS RIG Dtd À 10,0Été affectée à la fonction Menu Entraînement Stt FdbFrt RPt Non-oui-PSM TLISFt PGt PLS TCt Menu CommandeTCC CrL RlnBSP CrH Str Code Description Plage de réglageAO et AO1. Ex -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA Menu Affectation des entrées / sorties Cartes options extension E / S Carte option extension E / S Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiquesVariateur sans option SP2-SP3 AC2 dE2JOG JGt SP4-SP5-SP6-SP7 Dynamo tachymétrique Sdd menu défauts +, a Arrêt rapide DCF menu entraînementEffacement des défauts RSt menu défauts Référence sommatrice PGt, PLS menu entraînement +, B +, a Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Tableau de compatibilité des fonctions Fonctions d’application des entrées logiques Commande 2 filsCommande 3 fils Sens de marche avant / arrière Bouton sens avant Bouton sens arrière Arrêt par injection de courant continu Vitesses présélectionnéesArrêt roue libre Arrêt rapide Remise à zéro défaut Commutation de moteursSeconde limitation de couple Autoréglage ’entrée AI1 est toujours la référence vitesse Fonctions d’application des entrées analogiquesAffectation de AI2 et AI3 Affecter LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4 Fonctions d’applications de lentrée codeurConsignes présélectionnées Référence Fonctions d’application des sorties logiques Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1 GPATV58FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 554 Jusqu’à réarmement par mise hors tension Menu DéfautsAtr Marche forcée StP THtFLr Sdd FOt Mode opératoireMenu Fichier Menus Accès verrouillé Menu Fichiers suiteCode Description Menu Application MaintenanceMenu Communication Assistance en exploitation CrF MaintenanceObF InF OtFTSF AnF Ou allumé Larrêt Mémorisation conﬁguration et réglages Paramètres de réglage Paramètres menu commande Paramètres menu entraînement Menu 1 Surveillance Synthèse des menusMenu Langue Menu 2 Reglages Menu 5 Affectation I/O Menu 4 CommandeMenu 3 Entrainement Menu 7 Fichier Menu 5 Affectation I/O suiteMenu 6 Defauts Menu 8 Communication Index GPATV58FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 554 GPATV58Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 619 Contents Installing the display module on the speed controller Installing the display module remotelySignaling on the front panel of the Altivar Introduction Switch off the drive Return to factory settingsPreset operating point Display module is used for If control via the display module is selected Front panelUse of keys and meaning of displays Rear view Minimum setup Practical Advice / Minimum SetupPractical advice Procedure Unlocking Menus Before Programming Level of access / Operating modePosition Display and settings use during setup phases Access to Menus Prog indication is displayed on the display module Programming principle Access to Menus Programming PrincipleLanguage Factory setting Handling Macro-Conﬁgurations ENT to confirm the modification Customizing the configurationFollowing screen is displayed Drive identification Adjust menu ItHDrive Identiﬁcation Is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz Display Menu KWh or MWh Continuous operating time motor powered up in hoursCode Function Unit Energy consumed Adjust Menu Code Description Adjustment range Factory setting No time limit LSP to HSP 20 Hz 4th preset speed LSP to HSP 10 Hz 2nd preset speedLSP to HSP 15 Hz 3rd preset speed LSP to HSP 25 Hz 5th preset speed To 100% 20% Drive menuTo 10 Hz 05 to 2nd deceleration ramp If a logic input is assigned to ramp switching05 to 2nd acceleration ramp LSP to HSP 10 Hz 01 to 100/s To HSP01 to Proportional gain of the PI regulator PI feedback multiplication coefficient PI Filter Motor Cos Phi given on the rating plate Drive MenuATV58M2 ATV58N4 10 to 500 Hz 60/72Hz Maximum output frequency LIN linear S S-shape ramp Curve coefficient is fixed To 1.36 Current limit is used to limit motor overheating No-Yes PG Type Control Menu BNSPedestal BLSDeadband Management of operation at low speed To 20 mA Code Description Adjustment range AO1 Eg -20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc Menu Extension option cards Extension option card Summary table for configurable outputsSpeed controller without option Table of the analogue output assignments Assignments Parameters to set Speed Str control menu Fault reset RSt fault menuTachogenerator Sdd fault menu +, a Fast stop DCF drive menu Function indicated by the arrow has priority over the other Conﬁgurable I/O Application FunctionsFunction compatibility table Operating direction forward / reverse Wire controlLogic input application functions Step by step operation JOG Low speed operation pulse LIx reverse LIy + speed DC injection stop Preset speedsFreewheel stop Fast stop External fault Motor switchingFault reset Second torque limit Input AI1 is always the speed reference Analog input application functionsAssignment of AI2 and AI3 Reference Preset setpointsEncoder input application functions Logic output application functions Ns = synchronous speed in rpm AO and AO1 analog output application functions GPATV58EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 609 Possible options partial reset RSP, general reset RSG Fault MenuOpen, until it is reset by being switched off Faults affected by a partial reset rSt = RSP MA, or if CrLCrH No no fault Yes immediate fault Code Description Factory settingUsed to enable the loss of 4-20 mA reference fault Return of the signal 105 Operating modeFiles Menu Level AdjustFiles menu Level 2 and Application if card present Assistance during operation Communication menuApplication menu Cool down before resetting Fault displayed Probable cause Procedure, remedyATV58U72M2, U90M2 or a D12M2 Phase Check the thermal protection setting Internal fault Check the connectors in the speed Error saving in Eeprom Cut the power supply to the speedController and reset Connector fault Controller Or not illuminated Malfunction with no fault displaySpeed controller in line mode with Saving the Conﬁguration and Settings Adjustment parameters Control menu parameters Fault menu parametersDrive menu parameters Summary of Menus MACRO-CONFIG menuAdjust menu Language menu O menu Drive menuControl menu 114 Application menu Fault menuCommunication menu 115 Factory setting / Save Function Menus Pages + / speed 88-91-94 Wire controlConfigurable inputs 88-89-90 Configurable outputs Fault reset 117 Achtung 118 Inhalt 119 Montage des Terminals auf dem Umrichter Signalisierung auf der Vorderseite des AltivarAllgemeines Fernbedienbausatz Voreingestellter Betriebspunkt Das Bedienterminal bietet folgende MöglichkeitenRückkehr zu den Werkseinstellungen Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal Ansicht VorderseiteVerwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen Ansicht Rückseite Schnellinbetriebnahme Praktische Hinweise / SchnellinbetriebnahmePraktische Hinweise Steuerung nur bei 3-Draht-Steuerung Belegung E/A Freigabe der Menüs vor der Programmierung Zugriffsniveau / Verriegelung Zugriff auf die Menüs Identifizierung Prinzip der Programmierung Zugriff auf die Menüs Prinzip der ProgrammierungSprache Makrokonﬁgurationen 128 Anpassung der KonfigurationAnzeige des folgenden Textes auf dem Display Einstellung der Dauerleistung Identiﬁzierung UmrichterIdentifizierung Umrichter Menü Betrieb Aufgenommene Energie Code Funktion EinheitKWh oder MWh 131 Menü Einstellung Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung Bis 1,36 Je nach Umrichter LSP bis HSP 10 Hz Vorwahlfrequenz Bis 150 % oder 100 % Bis 800 %Bis 150 % 100 % LSP bis HSP 15 Hz Vorwahlfrequenz Bis 100 % 20 % Bis 10 Hz Frequenz bei SchrittbetriebBis 1,36 135 Bis 10 Hz Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse 05 bis Hochlauframpe05 bis Bis 1,36 In1 Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse Bis 01 bis Anteil des PI-Reglers01 100 /s Anteil des PI-Reglers 137 100% = maxi Prozess = mini Prozess Bis 10,0Bis 100 % 30 % Bis 100 % 60 % Nur zugänglich in der Makrokonfiguration Variables Moment Menü AntriebDer maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab LIN linear S S-förmig Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellungDie berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2 Der Rundungsfaktor ist fest 1-2-4-8-12-16 kHz Je nach Umrichter HF1/HF2 Hohe TaktfrequenzDer Parameter NCr, CLI, Sfr, nrd Menü Antrieb SFrkHz TFr Hz 142 Menü Steuerung Nein Ja Bis 20 mA Code Beschreibung Einstell- bereich Beispiel 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA … Optionskarten Erweiterung E / a Umrichter ohne Optionsmodul Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge Optionskarte Erweiterung E / a PrG-PSr-PSP-PLr-PLb Übersichtstabelle der Zuordnungen des AnalogausgangsRPG-rIG-PIC-rdG-rED