3–66

“P” Group: Expansion Card Functions

 

 

 

 

“P” Function

Run

 

Defaults

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mode

 

 

 

 

Units

SRW Display

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Func.

 

 

 

Edit

–FE

–FU

 

–FR

 

 

 

Name

 

Description

 

 

 

 

 

 

 

Code

 

Lo Hi

(EU)

(US)

 

(JP)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P022

Feed-forward gain

Range is 0.00 top 99.99 /

✘ ✔

0.00

0.00

 

0.00

>P022 FEEDBACK

 

 

 

 

setting

100.0

 

 

 

 

 

 

FFWG

000.00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P023

Position loop gain

Range is 0.00 to 99.99 /

✘ ✔

0.50

0.50

 

0.50

>P023 FEEDBACK

 

 

 

 

setting

100.0

 

 

 

 

 

 

G

000.50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P025

Temperature compensa-

Allows for motor-mounted

✘ ✔

00

00

 

00

>P025 FEEDBACK

 

 

 

 

tion thermistor enable

thermistor to calibrate

 

 

 

 

 

 

R2-ADJ

OFF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

output to motor temperature

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Two option codes:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

Disable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

Enable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P026

Over-speed error

Range is 0.0 to 150.0%

✘ ✔

135.0

135.0

 

135.0

%

>P026 FEEDBACK

 

 

 

 

detection level setting

 

 

 

 

 

 

 

 

0SPD

135.0%

ConfiguringDrive

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Parameters

 

P027

Speed deviation error

Range is 0.00 to 99.99 /

✘ ✔

7.50

7.50

 

7.50

>P027 FEEDBACK

 

 

detection level setting

120Hz

 

 

 

 

 

 

NER

007.50Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P031

Accel/decel time input

Three options:

✘ ✘

00

00

 

00

>P031 ACC/DEC

 

 

 

 

selection

00

Inverter

 

 

 

 

 

 

SELECT

REM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

Expansion card 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

Expansion card 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P032

Positioning command

Three options:

✘ ✔

00

00

 

00

>P032 P-SET

 

 

 

 

input selection

00

Inverter

 

 

 

 

 

 

SELECT

REM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

Expansion card 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

Expansion card 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P044

DeviceNet comm

Range is 0.00 99.99 seconds

✘ ✘

1.00

1.00

 

1.00

>P044 DEVICENET

 

 

 

 

watchdog timer

 

 

 

 

 

 

 

 

TIMER

01.00s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P045

Inverter action on

Five options:

✘ ✘

01

01

 

01

>P045 DEVICENET

 

 

 

 

DeviceNet comm error

00

Trip

 

 

 

 

 

 

T-OUT

FTP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

Decelerate and trip

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

Hold last speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03

Free run stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

04

Decelerate and stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P046

DeviceNet polled I/O:

Three settings:

✘ ✘

21

21

 

21

>P046 DEVICENET

 

 

 

 

Output instance number

20, 21, 100

 

 

 

 

 

 

O-AS-INS

021

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P047

DeviceNet polled I/O:

Three settings:

✘ ✘

71

71

 

71

>P047 DEVICENET

 

 

 

 

Input instance number

70, 71, 101

 

 

 

 

 

 

O-AS-INS

071

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P048

Inverter action on

Five options:

✘ ✘

01

01

 

01

>P048 DEVICENET

 

 

 

 

DeviceNet idle mode

00

Trip

 

 

 

 

 

 

IDLE

FTP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

Decelerate and trip

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

Hold last speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03

Free run stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

04

Decelerate and stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P049

DeviceNet motor poles

Range is 00 to 38 (even

✘ ✘

0

0

 

0

poles

>P049 DEVICENET

 

 

 

 

setting for RPM

numbers only)

 

 

 

 

 

 

P

00P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NOTE: Parameters P044 to P049 are available only in inverters with manufacturing code x8K xxxxxx xxxxx or later. The manufacturing code is printed on the product specifications labels, located on the front and side of the inverter housing.