6F3B0250
7. Instructions
PID algorithm:
DMVn = KP × (DPn + DIn + DDn)
MVn = MVn - 1 ± DMVn
Here,
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| DPn = en - en - 1 |
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| en = SVn - PVn |
| (If GP ¹ 0, Gap is applied) |
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| DIn = | en × Dt + Ir |
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| (If TI = 0, then DIn = 0) |
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| TI |
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| DDn = | TD × (PVn - 1 - PVn) - Dt ×Dn - 1 + Dr |
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| Dt + h × TD |
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| Dn = Dn - 1 + DDn |
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| h = 0.1 | (Fixed) |
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Parameter details |
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A | Process input value PVC (0.00 to 100.00 %) | Data range: 0 to 10000 | |||||||||||||||||||||
A+1 | Auto mode set value ASV (0.00 to 100.00 %) | Data range: 0 to 10000 | |||||||||||||||||||||
A+2 | Cascade mode set value CSV (0.00 to 100.00 %) | Data range: 0 to 10000 | |||||||||||||||||||||
A+3 | Manual mode MV MMV | Data range: | |||||||||||||||||||||
A+4 | MV tracking input TMV | Data range: | |||||||||||||||||||||
A+5 | Mode setting MODE |
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| F |
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| C |
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| 8 |
| 4 |
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| 0 |
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| Operation mode | |
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| 00 : Manual mode | |
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| 01 : Auto mode | |
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| 10 : Cascade mode | |
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| 11 : (Reserve) | |
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| Tracking designation | |
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| 0 : No |
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| 1 : Yes |
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B | Proportional gain KP (0.00 to 327.67) |
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| Data range: | 0 to 32767 | |||||||||||||||||
B+1 | Integral time TI (0.000 to 32.767 min., DIn=0 if TI =0) | Data range: | 0 to 32767 | ||||||||||||||||||||
B+2 | Derivative time TD (0.000 to 32.767 min.) | Data range: | 0 to 32767 | ||||||||||||||||||||
B+3 | Gap | Data range: 0 to 1000 | |||||||||||||||||||||
B+4 | Auto mode initial set value ISV (0.00 to 100.00 %) | Data range: | 0 to 10000 | ||||||||||||||||||||
B+5 | Input filter constant FT (0.000 to 0.999) | Data range: | 0 to 999 | ||||||||||||||||||||
B+6 | ASV differential limit DSV (0.00 to 100.00 %/Dt) | Data range: | 0 to 10000 | ||||||||||||||||||||
B+7 | MMV differential limit DMMV (0.00 to 100.00 %/Dt) | Data range: | 0 to 10000 | ||||||||||||||||||||
Basic Hardware and Function 239
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