Delta Electronics none AUT1, AUT2, Inf, Sdev, Pdev, POV1, Dom, Dod, Fsn, Ped, Blas, Sjit, Dclr

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Chapter 7 Servo ParametersASDA-AB Series

Extension Parameters

 

 

 

 

 

 

Control

 

Parameter

Name

Function

Default

Unit

 

Mode

 

 

 

 

 

 

Pt

Pr

S

T

 

P2-31■

AUT1

Auto Mode Responsiveness Level

44

N/A

{

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-32▲

AUT2

Tuning Mode Selection

0

N/A

{

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-33▲

INF

Easy Setting of Input Filter

0

N/A

{

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-34

SDEV

Overspeed Warning Condition

5000

r/min

 

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-35

PDEV

Excessive Error Warning Condition

30000

pulse

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-36

POV1

Moving Speed Setting of 1st ~ 8th

1000

r/min

 

{

 

 

 

~ P2-43

~ POV8

Position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-44

DOM

Digital Output Mode Setting

0

N/A

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-45

DOD

Combination Output Signal Delay Time

1

4ms

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-46

FSN

Feed Step Number

6

N/A

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-47

PED

Position Deviation Clear Delay Time

0

20ms

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-48

BLAS

Backlash Compensation of Feed Step

0

pulse

 

{

 

 

 

Control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-49

SJIT

Speed Detection Filter and Jitter

0

sec

{

{

{

{

 

Suppression

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-50

DCLR

Pulse Deviation Clear Mode

0

N/A

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-51

SRON

Servo ON

0

N/A

{

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-52

ATM0

Timer 0 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-53

ATM1

Timer 1 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-54

ATM2

Timer 2 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-55

ATM3

Timer 3 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-56

ATM4

Timer 4 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-57

ATM5

Timer 5 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-58

ATM6

Timer 6 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-59

ATM7

Timer 7 of Auto Mode

0

sec

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-60

GR4

Electronic Gear Ratio (2nd Numerator)

1

pulse

{

{

 

 

 

(N2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-61

GR5

Electronic Gear Ratio (3rd Numerator)

1

pulse

{

{

 

 

 

(N3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-62

GR6

Electronic Gear Ratio (4th Numerator)

1

pulse

{

{

 

 

 

(N4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-63

TSCA

Proportion Value Setting

0

times

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-64

TLMOD

Torque Limit Mixed Mode

0

N/A

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2-65

GBIT

Special Function

0

N/A

{

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-6

Revision March 2008, Doc. Name: 2007PDD23000011

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