Chapter 7 Servo ParametersASDA-AB Series

Sign

Setting

 

 

 

 

Digital Input Function Description

 

 

 

Value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position command selection 0 ~ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

When the Pr mode is selected, the 8 stored positions are programmed via a

 

 

combination of the POS 0, POS 1, and POS 2 commands.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POS0

11

 

Command No.

 

POS2

 

 

POS1

 

POS0

CTRG

 

Parameter

 

 

 

 

P1

 

 

OFF

 

 

 

OFF

 

OFF

 

 

 

P1-15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

 

OFF

 

 

 

OFF

 

ON

 

 

 

 

P1-17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P3

 

 

OFF

 

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

 

P1-19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POS1

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P4

 

 

OFF

 

 

 

ON

 

 

ON

 

 

 

 

P1-21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P5

 

 

ON

 

 

 

OFF

 

OFF

 

 

 

P1-23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P6

 

 

ON

 

 

 

OFF

 

ON

 

 

 

 

P1-25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POS2

13

 

P7

 

 

ON

 

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

 

P1-27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P8

 

 

ON

 

 

 

ON

 

 

ON

 

 

 

 

P1-29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed command selection 0 ~ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Command

DI signal of CN1

 

Command Source

 

Content

Range

 

 

SPD0

14

 

No.

SPD1

SPD0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

External

Voltage between

+/-10 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mode

 

analog

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V-REF and GND

 

 

 

 

S1

OFF

OFF

 

 

command

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sz

None

 

Speed command

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

is 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPD1

15

 

S2

OFF

ON

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-09

0~5000 r/min

 

 

S3

ON

OFF

Internal parameter

 

P1-10

0~5000 r/min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S4

ON

ON

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-11

0~5000 r/min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque command selection 0 ~ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Command

DI signal of CN1

 

Command Source

 

Content

Range

 

 

TCM0

16

 

No.

TCM1

TCM0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mode

 

T

Analog

 

Voltage between

+/-10 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

command

V-REF and GND

 

 

 

 

T1

OFF

OFF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tz

None

 

Torque command

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

is 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TCM1

17

 

T2

OFF

ON

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-12

0 ~ 300 %

 

 

 

T3

ON

OFF

Internal parameter

 

P1-13

0 ~ 300 %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T4

ON

ON

 

 

 

 

 

 

 

 

P1-14

0 ~ 300 %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-90

Revision March 2008, Doc. Name: 2007PDD23000011

Page 239
Image 239
Delta Electronics none manual POS2 OFF, SPD0 SPD1, SPD1 OFF, TCM0 TCM1, TCM1 OFF