5. PARAMETERS
Classifi- | No. | Symbol |
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| Name and Function |
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| Initial | Unit | Setting | |||||||
cation |
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| Value |
| Range |
| 38 | *ENR | Encoder output pulses |
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| 4000 | pulse/rev | 1 | |||||||||
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| Used to set the encoder pulses |
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| to | |||||||||||||||||||||||||
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| servo amplifier. |
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| 65535 | |||||||
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| Set the value 4 times greater than the |
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| |||||||||||||||||||||||||
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| You can use parameter No.33 to choose the output pulse setting or |
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| output division ratio setting. |
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| The number of |
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| times greater than the preset number of pulses. |
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| The maximum output frequency is 1.3Mpps (after multiplication by |
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| 4). Use this parameter within this range. |
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| For output pulse designation |
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| Set "0 | " (initial value) in parameter No. 33. |
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| Set the number of pulses per servo motor revolution. |
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| Output pulse |
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| set value [pulses/rev] |
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| ||||||||||
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| At the setting of 5600, for example, the actually output |
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| and |
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| |||||||||||||||
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| 5600 |
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| 1400[pulse] |
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| 4 |
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| For output division ratio setting |
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| ||||||||||||
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| Set "1 | " in parameter No. 33. |
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| |||||||||||
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| The number of pulses per servo motor revolution is divided by the |
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parameters |
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| set value. |
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| Output pulse |
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| Resolution per servo motor revolution [pulses/rev] |
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| |||||||||||||||||||||||||||
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| |||||||||||||||||||||||||
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| Set value |
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| |||||||
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| At the setting of 8, for example, the actually output |
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| |||||||||||||||||||||||||
Expansion |
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| |||||||||||||||||||||||||
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| |||||||||||||||
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| 131072 |
| 1 |
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| 4096[pulse] |
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| |||||||||||||||||
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| 8 |
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| 4 |
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| ||||||||||||||
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| ||||||||||||||||||
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| ||||
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| |||||||||||
| 39 |
| For manufacturer setting |
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| 0 |
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| ||||||||||||||
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| Must not be changed. |
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| ||||||||
| 40 | *BLK | Parameter blocks |
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| 0000 |
| Refer to | ||||||||
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| ||||||||||||||
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| Setting |
| Operation | Operation from |
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| Operation from |
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| name | ||||||||||||||
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| controller |
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| servo configuration |
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| and | ||||||||
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| 0000 |
| Reference | Parameter No.1 |
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| Parameter No.1 |
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| function | |||||||||||||||
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| column. | |||||||||||||||||||
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| (initial |
| Write | to 39 |
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| to 11 | 40 |
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| ||||||||||||||
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| ||||||||||||||||||
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| value) |
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| 000A |
| Reference | Parameter No.1 |
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|
| Parameter No.40 |
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| |||||||||||||||
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|
| Write | to 39 |
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| |||||||||
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|
| 000C |
| Reference | Parameter No.1 |
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|
| Parameter No.1 |
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| |||||||||||||||
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|
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|
| to 39 |
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|
| to 40 |
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| |||||||
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|
|
| Write |
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|
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|
| Parameter No.1 |
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|
| ||||||||||
|
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|
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|
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|
|
| to 11 | 40 |
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| ||||
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| 000E |
| Reference | Parameter No.1 |
|
|
|
| Parameter No.1 |
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|
| |||||||||||||||
|
|
|
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|
| Write | to 39 |
|
|
|
|
| to 40 |
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| ||||||||||||
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|
| 100E |
| Reference | Parameter No.1 |
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|
| Parameter No.1 |
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|
|
| |||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| to 39 |
|
|
|
|
| to 40 |
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|
| |||||||
|
|
|
|
|
| Write |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Parameter No.40 |
|
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| ||||||||||
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