Bose MR-J2S- B instruction manual Parameters, Classifi

Models: MR-J2S- B

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Manual background

5. PARAMETERS

Classifi-

No.

Symbol

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Name and Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Initial

Unit

Setting

cation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Value

 

Range

 

38

*ENR

Encoder output pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4000

pulse/rev

1

 

 

 

Used to set the encoder pulses (A-phase, B-phase) output by the

 

 

to

 

 

 

servo amplifier.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65535

 

 

 

Set the value 4 times greater than the A-phase and B-phase pulses.

 

 

 

 

 

 

You can use parameter No.33 to choose the output pulse setting or

 

 

 

 

 

 

output division ratio setting.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The number of A-phase and B-phase pulses actually output is 1/4

 

 

 

 

 

 

times greater than the preset number of pulses.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The maximum output frequency is 1.3Mpps (after multiplication by

 

 

 

 

 

 

4). Use this parameter within this range.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

For output pulse designation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set "0

" (initial value) in parameter No. 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set the number of pulses per servo motor revolution.

 

 

 

 

 

 

 

Output pulse

 

 

 

 

set value [pulses/rev]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At the setting of 5600, for example, the actually output A-phase

 

 

 

 

 

 

 

and B-phase pulses are as indicated below:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A-phase and B-phase output pulses

 

 

 

 

5600

 

 

1400[pulse]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

For output division ratio setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set "1

" in parameter No. 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The number of pulses per servo motor revolution is divided by the

 

 

 

parameters

 

 

 

set value.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Output pulse

 

 

Resolution per servo motor revolution [pulses/rev]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At the setting of 8, for example, the actually output A-phase and

 

 

 

Expansion

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B-phase pulses are as indicated below:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A-phase and B-phase output pulses

 

 

 

131072

 

1

 

 

4096[pulse]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

For manufacturer setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Must not be changed.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

*BLK

Parameter blocks

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0000

 

Refer to

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Setting

 

Operation

Operation from

 

 

 

 

 

Operation from

 

 

 

name

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

controller

 

 

 

 

 

 

servo configuration

 

 

 

and

 

 

 

 

0000

 

Reference

Parameter No.1

 

 

 

 

Parameter No.1

 

 

 

function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

column.

 

 

 

 

(initial

 

Write

to 39

 

 

 

 

 

to 11

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

value)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

000A

 

Reference

Parameter No.1

 

 

 

 

Parameter No.40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Write

to 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

000C

 

Reference

Parameter No.1

 

 

 

 

Parameter No.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to 39

 

 

 

 

 

to 40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Write

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Parameter No.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to 11

40

 

 

 

 

 

 

 

 

000E

 

Reference

Parameter No.1

 

 

 

 

Parameter No.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Write

to 39

 

 

 

 

 

to 40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100E

 

Reference

Parameter No.1

 

 

 

 

Parameter No.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to 39

 

 

 

 

 

to 40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Write

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Parameter No.40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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