5. PARAMETERS

(2) Details list

Classifi-

No.

Symbol

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Name and Function

Initial

Unit

Setting

cation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Value

 

Range

 

1

*AMS

Amplifier setting

 

 

 

 

0000

 

Refer to

 

 

 

Used to select the absolute position detection.

 

 

name

 

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

and

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Absolute position detection selection

 

 

column.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0: Invalid (Used in incremental system.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: Valid (Used in absolute position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

detection system.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

*REG

Regenerative brake resistor

0000

 

Refer to

 

 

 

Used to select the regenerative brake option used.

 

 

name

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

and

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Regenerative selection brake option

 

 

column.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00: Not used

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: FR-RC FR-BU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05: MR-RB32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

08: MR-RB30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09: MR-RB50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0B: MR-RB31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0C: MR-RB51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10: MR-RB032

 

 

 

parameters

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11: MR-RB12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POINT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wrong setting may cause the regenerative brake option to burn.

 

 

 

 

 

 

 

 

If the regenerative brake option selected is not for use with the

 

 

 

 

Basic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

servo amplifier, parameter error (37) occurs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

For manufacturer setting

0080

 

 

 

4

 

Must not be changed.

0000

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

6

*FBP

Feedback pulse number

0

 

Refer to

 

 

 

Set the number of pulses per revolution in the controller side

 

 

name

 

 

 

command unit. Information on the motor such as the feedback pulse

 

 

and

 

 

 

value, present position, droop pulses and within-one-revolution

 

 

function

 

 

 

position are derived from the values converted into the number of

 

 

column.

 

 

 

pulses set here.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Setting

 

 

 

Number of feedback pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

16384

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

8192

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

32768

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

131072

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

255

Depending on the number of motor resolution pulses.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POINT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

If the number of pulses set exceeds the actual motor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

resolution, the motor resolution is set automatically.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 - 3

Page 74
Image 74
Bose MR-J2S- B instruction manual Details list, Column, Fr-Rc Fr-Bu, Point, 16384 8192 32768 131072 255