3. SIGNALS AND WIRING

3.2 I/O signals

3.2.1 Connectors and signal arrangements

POINT

The connector pin-outs shown above are viewed from the cable connector wiring section side.

(1) Signal arrangement

 

CN1A

 

 

 

 

 

11

 

1

 

 

2

LG

 

12

LG

RD

 

RD*

 

 

 

3

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

14

 

 

 

 

 

 

TD

 

 

TD*

 

5

 

15

 

 

 

6

LG

 

16

LG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

17

8

EMG

 

18

EMG*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

19

1020

BT

 

CN2

 

 

 

 

11

 

1

 

 

 

 

 

2

LG

12

LG

LG

LG

 

 

3

13

 

 

4

 

14

 

 

 

 

 

 

5

 

15

 

 

 

 

6

 

16

 

 

 

 

 

MD

 

MDR

 

7

17

8

MR

18

MRR

 

P5

 

 

 

 

9

19

 

 

 

 

 

 

10

BAT

20

P5

 

 

 

P5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MITSUBISHI

MELSERVO-J2

The connector frames are connected with the PE (earth) terminal inside the servo amplifier.

 

CN1B

 

 

 

 

11

 

1

 

2

LG

12

LG

RD

RD*

 

 

3

13

 

 

 

 

 

 

4

 

14

 

 

 

 

 

TD

 

TD*

 

5

15

 

 

6

LG

16

LG

 

 

 

 

 

 

 

7

 

17

8

EMG

18

EMG*

 

 

 

 

 

 

 

9

 

19

1020

BT

 

CN3

 

 

 

 

11

 

1

 

 

 

 

 

2

LG

12

LG

RXD

TXD

 

 

3

13

 

 

4

SG

14

MBR

MO1

MO2

 

 

5

15

 

 

 

 

6

COM

16

 

LA

LAR

 

 

 

7

17

 

 

8

LB

18

LBR

LZ

LZR

 

 

9

19

 

 

 

 

 

 

10

 

20

 

 

 

 

 

VDD

 

EM1

 

 

 

 

 

 

 

3 - 4

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Image 41
Bose MR-J2S- B instruction manual I/O signals Connectors and signal arrangements, Signal arrangement