12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
12.1.5 Maintenance junction card (MR-J2CN3TM)
(1)Usage
The maintenance junction card
Servo amplifier |
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| Maintenance junction card | Communication cable | ||||||||||||||||
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| Bus cable |
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| M |
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| CN3B |
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| ||||||
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| ||||||||
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CN3 |
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| CN3A |
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| CN3C |
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| |||||
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| |||||
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| ||||||
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| ||||||
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| A1 | A2 | A3 | A4 | B4 | B3 | B2 | B1 | B5 | B6 | A5 | A6 |
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Forced stop
Electromagnetic brake interlock
VDD | COM EM1DI MBR EMGO SG PE LG LG MO1 MO2 |
| Analog monitor output 2 |
RA1 | Analog monitor output 1 |
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(2) Connection diagram
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| TE1 | |
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| B5 | LG | |
CN3A | CN3B | CN3C | B6 | |||||||||
LG | ||||||||||||
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| 1 | A5 | ||
1 |
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| 1 |
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| 1 | MO1 | |||||
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| |||||||
2 |
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| 2 |
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| 2 | 3 | A6 | MO2 | |||
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| |||||||||
3 |
|
| 3 |
|
| 3 |
| |||||
4 |
|
| 4 |
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| 4 | 4 |
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| |||
5 |
|
| 5 |
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| 5 | 5 |
|
| |||
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| ||||||
6 |
|
| 6 |
|
| 6 |
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| |||
7 |
|
| 7 |
|
| 7 |
|
|
| |||
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| ||||||
8 |
|
| 8 |
|
| 8 |
| A1 |
| |||
9 |
|
| 9 |
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| 9 | 10 | VDD | ||||
|
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| |||||||||
10 |
|
| 10 |
|
| 10 | A2 | |||||
11 |
|
| 11 |
|
| 11 |
| COM | ||||
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| |||||||
12 |
|
| 12 |
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| 12 | 13 | A3 | ||||
13 |
|
| 13 |
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| 13 | EM1 | |||||
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| ||||||||
14 |
|
| 14 |
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| 14 | 14 | A4 |
| |||
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| ||||||||
15 |
|
| 15 |
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| 15 | 15 |
| DI | |||
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| ||||||||
16 |
|
| 16 |
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| 16 |
| B4 | MBR | |||
17 |
|
| 17 |
|
| 17 |
| |||||
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| |||||||
18 |
|
| 18 |
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| 18 | 19 | B3 | EMGO | |||
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| |||||||||
19 |
|
| 19 |
|
| 19 |
| |||||
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| ||||||||
20 |
|
| 20 |
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| 20 | 20 | B2 | SG | |||
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| |||||||||
Shell |
|
| Shell |
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| Shell | B1 | |||||
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| PE | ||||||||
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(3) Outline drawing
[Unit: mm]
([Unit: in])
CN3A | CN3B | CN3C |
A1 | A6 | 75(2.95) | |
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| B1 | B6 |
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| TE1 |
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3(0.12)
88(3.47) | 41.5(1.63) | |
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100(3.94)
Weight: 110g(0.24Ib)
12 - 21