Chapter 6 - Parameter Description [FU2]

Process PID Control

Freq

Multi-Function Input

(P1~P6:Open-Loop) I/O-12~14EXT-2~4

Target Frequency

PID Selection FU2-47

DRV-14

 

V/F,Sensorless,

DRV-14

 

 

 

Output

 

 

 

 

 

Slip compen,drv.disPI

 

Frequency

wTarFreq

Accel/Decel

wRampFreq

 

wOutFreq

 

 

 

 

PID Ref Mode

 

FU2-49

FU2-48

 

PID Ref

 

 

Freq Mode

 

PID Ref Display

 

DRV-15

Keypad-1

 

 

 

Keypad-2

 

 

V1

 

 

I

 

 

V2

 

 

PID F/B

FU2-51

 

Selection

 

 

PID F/B Display

 

 

I

 

DRV-15

 

 

V1

 

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

Main Routine

 

I/O- 12~14

Multi-Function Input

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EXT- 2~4

(P1~P6)

 

 

I/O- 12~14

 

 

 

 

 

Multi-Function Input

'P Gain2'

'iTerm Clear'

PID Positive Limit

PID Output

 

EXT- 2~4

(P1~P6)

 

 

 

FU2-55

Inversion

 

0

 

 

FU2-57

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Gain

Limit

 

 

KI

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

KP 2

 

 

 

 

'Open-loop'

 

 

K

 

 

 

FU2-50

KP

 

 

 

 

 

FU2-58

 

 

 

PID Output

 

 

 

 

 

 

 

 

FU2-56

 

 

Dirction

KD

 

PID Output Scale

 

 

 

 

 

PID Negative Limit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FU2-60

 

 

 

 

FU2-52

PID P Gain

PID P Gain Scale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FU2-53

PID I Gain

 

 

 

 

 

FU2-54

PID D Gain

 

 

 

 

 

FU2-59

PID P2 Gain

 

 

 

 

Software Timer

[PID Control Block Diagram]

6-29

Page 121
Image 121
HP 30 30 manual Process PID Control