Speed control mode
Torque control mode

5. PARAMETERS

Class No. Symbol

45

*DI4

46

*DI5

1

 

 

parametersExpansion

47

*DI6

 

48 *DI7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Name and function

Initial

Unit

Setting

Control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

value

range

mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Input signal selection 4 (CN1A-pin 8)

 

0665

 

0000h

P S T

Allows any input signal to be assigned to CN1A-pin 8.

 

 

to

 

The assignable signals and setting method are the same as in input

 

 

0EEEh

 

signal selection 2 (parameter No. 43).

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

control mode

Input signals of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed control

CN1A-pin 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mode

selected.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque control mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

This parameter is unavailable when parameter No. 42 is set to

 

 

 

 

assign the control change signal (LOP) to CN1 A-pin 8.

 

 

 

 

Input signal selection 5 (CN1B-pin 7)

 

0770

 

0000h

P S T

Allows any input signal to be assigned to CN1B-pin 7.

 

 

to

 

The assignable signals and setting method are the same as in input

 

 

0EEEh

 

signal selection 2 (parameter No. 43).

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

control mode

 

Input signals of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed control

 

CN1B-pin 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mode

 

selected.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque control mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

This parameter is unavailable when parameter No. 42 is set to

 

 

 

 

assign the control change signal (LOP) to CN1 B-pin 7.

 

 

 

 

Input signal selection 6 (CN1B-pin 8)

 

0883

 

0000h

P S T

Allows any input signal to be assigned to CN1B-pin 8.

 

 

to

 

The assignable signals and setting method are the same as in input

 

 

0EEEh

 

signal selection 2 (parameter No. 43).

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

control mode

 

Input signals of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed control

 

CN1B-pin 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mode

 

selected.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque control mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

This parameter is unavailable when parameter No. 42 is set to

 

 

 

 

assign the control change signal (LOP) to CN1B-pin 8.

 

 

 

 

When "Used in absolute position detection system" is selected in

 

 

 

 

parameter No. 1, CN1B-pin 8 is in the ABS transfer mode (ABSM).

 

 

 

 

(Refer to Section 15.5.)

 

 

 

 

 

 

Input signal selection 7 (CN1B-pin 9)

 

0994

 

0000h

P S T

Allows any input signal to be assigned to CN1B-pin 9.

 

 

to

 

The assignable signals and setting method are the same as in input

 

 

0EEEh

 

signal selection 2 (parameter No. 43).

 

 

 

 

 

 

 

0

Position

control mode Input signals of CN1B-pin 9 selected.

This parameter is unavailable when parameter No. 42 is set to assign the control change signal (LOP) to CN1B-pin 9.

When "Used in absolute position detection system" is selected in parameter No. 1, CN1B-pin 9 is in the ABS request mode (ABSR). (Refer to Section 15.5.)

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Image 115
Mitsubishi Electronics MR-J2S- A instruction manual DI4, DI5, DI6, 48 *DI7, 0665, 0770, 0883, 0994