6 POSITIONING CONTROL

6.23.1 Home position return data

This data is used to execute the home position return.

Set this data using a peripheral device.

Table 6.3 Home position return data list

 

 

 

 

 

 

Setting range

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indirect setting

 

No.

Item

mm

 

 

inch

 

degree

PLS

 

Initial

Units

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Setting range

Units

 

Setting range

Units

Setting range

 

Units

Setting range

 

Units

value

Valid/

Number

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

invalid

of words

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Home position

 

 

0: Reverse direction (Address decrease direction)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

return direction

 

 

1: Forward direction (Address increase direction)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0: Proximity dog type 1

 

 

 

7: Dog cradle type

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4: Proximity dog type 2

 

 

 

8: Stopper type 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Home position

1: Count type 1

 

 

 

 

9: Stopper type 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5: Count type 2

 

 

 

 

10: Limit switch combined type

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

return method

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6: Count type 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2: Data set type 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3: Data set type 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Home position

-214748364.8

µm

 

-21474.83648

 

0 to

 

 

-2147483648

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

to

inch

 

degree

to

 

PLS

0

PLS

 

 

 

2

 

 

address

 

359.99999

 

 

 

 

 

 

 

 

 

214748364.7

 

 

21474.83647

 

 

 

 

2147483647

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Home position

0.01 to

mm/min

0.001 to

 

0.001 to

 

degree/min

1 to

 

PLS/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inch/min

2147483.647

 

 

1

PLS/s

 

 

 

2

 

 

return speed

6000000.00

600000.000

 

10000000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Note-1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Creep speed

0.01 to

mm/min

0.001 to

 

0.001 to

 

degree/min

1 to

 

PLS/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inch/min

2147483.647

 

 

1

PLS/s

 

 

 

2

 

 

6000000.00

600000.000

 

10000000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Note-1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Travel value

0.0 to

 

 

0.00000

 

0.00000 to

 

 

0 to

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

after proximity

µm

 

to

inch

 

degree

 

PLS

0

PLS

 

 

 

2

 

 

214748364.7

 

21474.83647

 

2147483647

 

 

 

 

 

 

 

dog ON

 

 

21474.83647

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Parameter

 

 

 

 

1 to 64

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Block setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Home position

 

0: Invalid (Do not execute the home position return retry by limit switch.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

return retry

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: Valid (Execute the home position return retry by limit switch.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dwell time at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

the home

 

 

 

 

0 to 5000 [ms]

 

 

 

 

 

0

ms

 

 

 

1

 

 

position return

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

retry

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Home position

-214748364.8

 

 

-21474.83648

 

-21474.83648

 

 

-2147483648

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

µm

 

to

inch

to

 

degree

to

 

PLS

0

PLS

 

 

 

2

 

 

shift amount

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

214748364.7

 

 

21474.83647

 

21474.83647

 

 

2147483647

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed set at

 

 

 

0: Home position return speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

the home

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: Creep speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

position shift

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque limit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

value at the

 

 

 

 

1 to 1000 [%]

 

 

 

 

 

300

%

 

 

 

1

 

 

 

creep speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Operation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

setting for

 

 

 

0: Execute a servo program

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

incompletion

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: Not execute a servo program

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

of home

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

position return

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - 190