3 POSITIONING DEDICATED SIGNALS

3.2 Data Registers

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Data register list

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SV13

 

 

 

SV22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Device No.

 

 

Application

Device No.

 

 

 

 

 

 

Application

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0

 

 

 

 

 

 

 

D0

 

 

Axis monitor device

 

 

 

 

 

 

 

Axis monitor device

 

 

 

 

 

 

(20 points

 

32 axes)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

(20 points

32 axes)

 

 

 

to

 

 

Real mode……each axis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Virtual mode….output module

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D640

 

Control change register

 

 

 

D640

 

 

Control change register

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

(2 points

 

32 axes)

 

 

 

to

 

 

(2 points

 

32 axes)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D704

 

Common device (Command signal)

 

 

 

D704

 

 

Common device (Command signal)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

(54 points)

 

 

 

 

to

 

 

(54 points)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D758

 

Common device (Monitor)

 

 

 

D758

 

 

Common device (Monitor)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

(42 points)

 

 

 

 

to

 

 

(42 points)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D800

 

 

 

 

 

 

D800

 

 

Virtual servomotor axis monitor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

device (Note)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

(10 points

 

32 axes)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Mechanical system setting axis only)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1120

 

 

Syncronous encoder axis monitor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

device (Note)

(10 points

 

12 axes)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1240

 

 

CAM axis monitor device (Note)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

(10 points

 

32 axes)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1560

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

User device

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7392 points)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to

User device

(6632 points)

 

D8191

D8191

Usable in the user device.

(Note): When it is used in the SV22 real mode only, it can be used as an user device.

POINT

• Total number of user device points

7392 points (SV13) / 6632 points (SV22 real mode only)

3 - 42