3 POSITIONING DEDICATED SIGNALS

[Input situation of positioning data in the Motion CPU]

Update of data using the Motion SFC program

Positioning data input to the MotionCPU at each point

Updated data

Indirect device D Point

 

Updating

 

 

 

Input

(A)

 

 

0

(1) (A)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(B)2 (2) (B)

(C)4 (3) (C)

 

 

 

1

(D)

 

 

6

(4) (D)

 

 

 

 

 

8

(5)

2

 

10

 

 

(6)

 

 

 

12

 

 

 

(7)

3

 

14

 

 

(8)

 

 

 

16

 

 

 

(9)

4

 

18

 

 

(10)

 

 

 

20

 

 

 

(11)

5

 

22

 

 

(12)

 

 

 

24

 

 

 

(13)

6

 

26

 

 

(14)

 

 

 

28

 

 

 

(15)

7

 

30

 

 

(16)

 

 

 

 

 

 

 

Positioning point

 

 

 

 

 

 

 

Point 0

 

 

 

 

 

 

 

First

6

5

4

3

2

1

0

positioning

 

(13)

(11)

(9)

(7)

(5)

(3)

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

(12)

(10)

(8)

(6)

(4)

(2)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

6

5

4

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15)

(13)

(11)

(9)

(7)

(5)

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16)

(14)

(12)

(10)

(8)

(6)

(4)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

7

6

5

4

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A)

(15)

(13)

(11)

(9)

(7)

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(B)

(16)

(14)

(12)

(10)

(8)

(6)

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

7

6

5

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(C)

(A)

(15)

(13)

(11)

(9)

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(D)

(B)

(16)

(14)

(12)

(10)

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2 1 0 7 6 5 4

(5)(C) (A) (15) (13) (11) (9)

(6) (D) (B) (16) (14) (12) (10)

5

3

2

1

0

7

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)(5) (C) (A) (15) (13) (11)

(8) (6) (D) (B) (16) (14) (12)

6 4 3 2 1 0 7 6

(9)(7) (5) (C) (A) (15) (13)

(10) (8) (6) (D) (B) (16) (14)

 

7

 

5

4

3

2

1

0

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11)

(9)

(7)

(5)

(C)

(A)

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

(10)

(8)

(6)

(D)

(B)

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Second

Point 0

6

5

4

3

2

1

0

positioning

 

 

(13)

(11)

(9)

(7)

(5)

(C)

(A)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

(12)

(10)

(8)

(6)

(D)

(B)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Data set pointer for constant-speed control

Indicates the last positioning data input to the Motion CPU.

Each time the positioning at a point is completed, the value increases by one.

Update data set pointer

Indicates the last positioning data updated by the Motion SFC program last time.

The user controls this pointer in the Motion SFC program.

The internal processing shown above is described in the next page.

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