Contents

4.3.15Speed/position switching function (SPD)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 108

4.3.16Zero-return function ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 109

4.3.17Forward/reverse drive stop function (FOT/ROT) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 110

4.3.18Position range specification function ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 110

4.3.19Teaching function ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 110

4.3.20Servo-on function ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 111

4.3.21Pulse train frequency input ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 112

4.4Communication Functions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 113

4.4.1Communication in ASCII mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 116

4.4.2Communication in Modbus-RTU mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 - 129

Chapter 5 Error Codes

5.1Error Codes and Troubleshooting・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 - 1

5.1.1Error codes・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 - 1

5.1.2Option boards error codes・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 - 5

5.1.3Trip conditions monitoring ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 - 9

5.2Warning Codes ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 - 10

Chapter 6 Maintenance and Inspection

6.1Precautions for Maintenance and Inspection ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 1

6.1.1Daily inspection ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 1

6.1.2Cleaning ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 1

6.1.3Periodic inspection ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 1

6.2Daily and Periodic Inspections ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 2

6.3Ground Resistance Test with a Megger ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 3

6.4Withstand Voltage Test ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 3

6.5Method of Checking the Inverter and Converter Circuits ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 4

6.6DC-Bus Capacitor Life Curve ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 5

6.7Output of Life Warning ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 5

6.8Methods of Measuring the Input/Output Voltages, Current, and Power ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 - 6

Chapter 7 Specifications

7.1Specifications・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 - 1

7.2External dimensions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 - 4

Chapter 8 List of Data Settings

8.1Precautions for Data Setting ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 - 1

8.2Monitoring Mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 - 1

8.3Function Mode・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 - 2

8.4Extended Function Mode ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 - 3

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Image 14
Hitachi SJ700-2 instruction manual Error Codes, Xii