Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL specifications Parameters, Class

Models: MR-J2S- CL

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Manual background

5. PARAMETERS

Class

No.

Symbol

 

 

 

 

 

 

Name and Function

Initial

Unit

Setting

 

 

 

 

 

 

value

range

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

*DMD

Status display selection

0000

 

Refer to

 

 

 

Used to select the status display shown at power-on. (Refer to Section 7.2)

 

 

Name

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

and

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Status display on servo amplifier display

 

 

function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

column.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at power-on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00: Current position (initial value)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: Command position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02: Command remaining distance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03: Program No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

04: Step No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05: Cumulative feedback pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06: Servo motor speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

07: Droop pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

08: Override voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09: Analog torque limit voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0A: Regenerative load ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0B: Effective load ratio

 

 

 

parameters

 

 

 

 

 

 

 

 

0C: Peak load ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10: ABS counter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0D: Instantaneous torque

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0E: Within one-revolution position low

 

 

 

Basic

 

 

 

 

 

 

 

 

0F: Within one-revolution position high

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12: Bus voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11: Load inertia moment ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Status display of MR-DP60 at power-on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00: Current position (initial value)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01: Command position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02: Command remaining distance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03: Program No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

04: Step No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05: Cumulative feedback pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06: Servo motor speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

07: Droop pulses

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

08: Override voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09: Analog torque limit voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0A: Regenerative load ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0B: Effective load ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0C: Peak load ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0D: Instantaneous torque

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0E: Within one-revolution position

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0F: ABS counter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10: Load inertia moment ratio

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11: Bus voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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