3. Instruction

Set

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

 

API

 

 

PULSE

 

Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

32 bits

 

ES2

SS2

SA2

SX2

SE

16-bit

 

32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

 

 

 

 

 

 

 

148

MEMR

 

 

Reading the data from the file

 

-

 

 

-

7

 

-

 

 

 

register

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

149

MEMW

 

 

Writing the data into the file

 

-

 

 

-

7

 

-

 

 

 

register

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

184

MINV

-

 

Matrix inverse

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

176

MMOV

-

 

16-bit32-bit Conversion

 

 

 

 

 

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

MODRD

-

-

Read Modbus data

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

MODRW

-

-

MODBUS Read/ Write

 

 

 

 

 

11

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

MODWR

-

-

Write Modbus Data

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

181

MOR

-

 

Matrix OR

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

MOV

DMOV

 

Move

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

MTR

-

-

Input Matrix

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

MUL

DMUL

 

Multiplication

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

168

MVM

DMVM

 

Mask and combine

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

designated Bits

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

183

MXNR

-

 

Matrix XNR

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

182

MXOR

-

 

Matrix XOR

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

NEG

DNEG

 

2’s Complement (Negation)

 

 

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09

NEXT

-

-

End of a For-Next Loop

 

 

 

 

 

1

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

221

OR&

DOR&

-

S1

& S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

223

OR^

DOR^

-

S1

^ S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

222

OR

DOR

-

S1

S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

242

OR<

DOR<

-

S1

< S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

245

OR<=

DOR<=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

244

OR<>

DOR<>

-

S1

S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240

OR=

DOR=

-

S1

= S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

241

OR>

DOR>

-

S1

> S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

246

OR>=

DOR>=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

ORF

-

-

Falling-edge parallel

 

 

 

 

 

3

 

-

 

connection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

ORP

-

-

Rising-edge parallel

 

 

 

 

 

3

 

-

 

connection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

PID

DPID

-

PID control

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

PLF

-

-

Falling-edge output

 

 

 

 

 

3

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - 3 7

Page 153
Image 153
Delta DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE manual Memr, Plf