3. Instruction

Set

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

 

API

 

 

PULSE

Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

32 bits

 

ES2

 

SS2

SA2

SX2

16-bit

 

32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

 

 

 

SE

 

 

 

 

 

76

ASC

-

-

ASCII code conversion

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

PR

-

 

Print (ASCII code output)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Serial I/O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

 

API

 

 

PULSE

Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

32 bits

ES2

SS2

SA2

SX2

SE

16-bit

 

32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

FROM

DFROM

 

Read CR data from special

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

modules

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

TO

DTO

 

Write CR data into special

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

modules

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

RS

-

-

Serial communication

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81

PRUN

DPRUN

 

Parallel run

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

ASCII

-

 

Convert HEX to ASCII

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

HEX

-

 

Convert ASCII to HEX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

CCD

-

 

Check code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

VRRD

-

 

Volume read

-

 

-

 

 

 

 

-

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

VRSC

-

 

Volume scale read

-

 

-

 

 

 

 

-

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

ABS

DABS

 

Absolute value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

PID

DPID

-

PID control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Basic Instructions

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

API

16 bits

32 bits

PULSE

Function

ES2

SS2

SA2

SX2

16-bit 32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

SE

 

 

 

89

PLS

-

-

Rising-edge output

 

 

 

 

3

-

90

LDP

-

-

Rising–edge detection

 

 

 

 

3

-

operation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

LDF

-

-

Falling–edge detection

 

 

 

 

3

-

operation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

ANDP

-

-

Rising-edge series connection

 

 

 

 

3

-

93

ANDF

-

-

Falling-edge series connection

 

 

 

 

3

-

94

ORP

-

-

Rising-edge parallel connection

 

 

 

 

3

-

95

ORF

-

-

Falling-edge parallel connection

 

 

 

 

3

-

96

TMR

-

-

Timer

 

 

 

 

4

-

97

CNT

DCNT

-

Counter

 

 

 

 

4

6

98

INV

-

-

Inverse operation

 

 

 

 

1

-

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Image 143
Delta DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE manual Serial I/O, Basic Instructions