3. Instruction

Set

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

 

API

 

 

PULSE

 

Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

32 bits

 

ES2

SS2

SA2

SX2

SE

16-bit

 

32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

 

 

 

 

 

 

 

195

-

DPTPO

-

Single-Axis pulse output by

 

 

 

 

 

-

 

13

 

table

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

116

-

DRAD

 

Degree Radian

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

-

DSIN

 

Sine

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

178

-

DSPA

-

Solar cell positioning

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

173

-

DSUBR

 

Floating point

 

 

 

 

 

-

 

13

 

 

subtraction

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

-

DTAN

 

Tangent

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

198

-

DVSPO

-

Variable speed pulse output

 

 

 

 

 

-

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

156

-

DZRN

-

Zero return

 

 

 

 

 

-

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

283

-

FAND<

-

S1 < S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

285

-

FAND<=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

284

-

FAND<>

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280

-

FAND=

-

S1 = S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

282

-

FAND>

-

S1 > S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

286

-

FAND>=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

277

-

FLD<

-

S1 < S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

279

-

FLD<=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

278

-

FLD<>

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

275

-

FLD=

-

S1 = S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

276

-

FLD>

-

S1 > S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280

-

FLD>=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

289

-

FOR<

-

S1 < S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

291

-

FOR<=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

290

-

FOR<>

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

287

-

FOR=

-

S1 = S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

288

-

FOR>

-

S1 > S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

292

-

FOR>=

-

S1

S2

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Image 157
Delta DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE manual Single-Axis pulse output by 116