3. Instruction

Set

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mnemonic

 

 

 

Applicable to

 

STEPS

 

API

 

 

PULSE

Function

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

32 bits

ES2

SS2

SA2

SX2

SE

16-bit

 

32-bit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX2

 

 

 

 

 

 

 

 

104

STOP

-

-

Stop VFD

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

SUB

DSUB

 

Subtraction

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

SUM

DSUM

 

Sum of Active bits

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

147

SWAP

DSWAP

 

Byte swap

 

 

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

162

TADD

-

 

Time addition

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160

TCMP

-

 

Time compare

 

 

 

 

 

11

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

TKY

DTKY

-

10-key input

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

TMR

-

-

Timer

 

 

 

 

 

4

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

TO

DTO

 

Write CR data into special

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

modules

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

TRD

-

 

Time read

 

 

 

 

 

3

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

163

TSUB

-

 

Time subtraction

 

 

 

 

 

7

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

TTMR

-

-

Teaching timer

 

 

 

 

 

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

167

TWR

-

 

Time write

 

 

 

 

 

3

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

161

TZCP

-

 

Time Zone Compare

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

VRRD

-

 

Volume read

-

-

 

 

-

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

VRSC

-

 

Volume scale read

-

-

 

 

-

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

WAND

DAND

 

Logical Word AND

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

07

WDT

-

 

Watchdog timer refresh

 

 

 

 

 

1

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

WOR

DOR

 

Logical Word OR

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

WSFL

-

 

Word shift left

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

WSFR

-

 

Word shift right

 

 

 

 

 

9

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

179

WSUM

DWSUM

 

Sum of multiple devices

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

WXOR

DXOR

 

Logical XOR

 

 

 

 

 

7

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

XCH

DXCH

 

Exchange

 

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

ZCP

DZCP

 

Zone compare

 

 

 

 

 

9

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

ZRST

-

 

Zone reset

 

 

 

 

 

5

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

155

-

DABSR

-

Absolute position read

 

 

 

 

 

-

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

134

-

DACOS

 

Arc Cosine

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

172

-

DADDR

 

Floating point addition

 

 

 

 

 

-

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

-

DASIN

 

Arc Cosine

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135

-

DATAN

 

Arc Tangent

 

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

194

-

DCIMA

-

2-Axis Absolute Position Arc

 

-

 

 

 

-

 

17

 

Interpolation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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