Omron FQM1-CM001, FQM1-MMA21, FQM1-MMP21 Auxiliary Area Allocations, Appendix D, Branching

Models: FQM1-MMP21 FQM1-MMA21 FQM1-CM001

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Branching

Auxiliary Area Allocations

 

 

 

 

 

Appendix D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instruction

Mnemonic

Code

Length

ON execution

 

 

Conditions

 

 

 

 

(steps)

time (s)

 

 

 

 

 

 

 

(See

 

 

 

 

 

 

 

 

note.)

 

 

 

 

 

Branching

IF (input

802

1

6.8

Yes

IF true

 

 

condition)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.2

 

 

IF false

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branching

IF (relay

802

2

11.0

Yes

IF true

 

 

number)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.5

 

 

IF false

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branching (NOT)

IF NOT

802

2

11.5

Yes

IF true

 

 

(relay num-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.8

 

 

IF false

 

 

ber)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branching

ELSE

803

1

11.4

Yes

IF true

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.4

 

 

IF false

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branching

IEND

804

1

13.5

Yes

IF true

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.0

 

 

IF false

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Note When a double-length operand is used, add 1 to the value shown in the length column in the above table.

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Omron FQM1-CM001, FQM1-MMA21, FQM1-MMP21 operation manual Auxiliary Area Allocations, Appendix D, Branching