5DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

5.2.4 Detailed parameters 2

MELSEC-Q

 

 

 

 

 

 

 

 

Setting value, setting range

 

Setting value buffer memory

 

 

 

 

 

 

 

 

Default

 

address

 

 

 

Item

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Value set with peripheral device

Value set with sequence

value

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

program

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

186

336

486

 

Pr.25

Acceleration time 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

187

337

487

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

188

338

488

 

Pr.26

Acceleration time 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

189

339

489

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

190

340

490

 

Pr.27

Acceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

191

341

491

 

 

 

1 to 8388608 (ms)

1 to 8388608 (ms)

1000

 

 

 

42

192

342

492

 

Pr.28

Deceleration time 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

193

343

493

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

194

344

494

 

Pr.29

Deceleration time 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

195

345

495

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

196

346

496

 

Pr.30

Deceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

197

347

497

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The setting range differs depending on the "

 

Unit setting".

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.1

 

 

 

 

 

 

 

 

Here, the value within the [Table 1] range is set.

 

 

 

 

 

 

Pr.31

 

20000

48

198

348

498

 

JOG speed limit value

 

 

 

 

 

[Table 1] on right page

 

49

199

349

499

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0:

 

Pr.9

 

Acceleration time 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.32

 

1:

 

Pr.25

Acceleration time 1

1

 

0

50

200

350

500

 

JOG operation acceleration

 

 

 

2:

 

 

 

 

Acceleration time 2

2

 

 

 

Pr.26

 

 

 

 

 

 

 

time selection

3:

 

 

 

 

Acceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.27

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0:

 

 

 

 

Deceleration time 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.10

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.33

 

1:

 

 

 

 

Deceleration time 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.28

1

 

0

51

201

351

501

 

JOG operation deceleration

 

 

 

2:

 

 

 

 

Deceleration time 2

2

 

 

 

Pr.29

 

 

 

 

 

 

 

time selection

3:

 

 

 

 

Deceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.30

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.25

Acceleration time 1 to

Pr.27

Acceleration time 3

These parameters set the time for the speed to increase from zero to the speed limit value ( Pr.8 ) during a positioning operation.

Pr.28

Deceleration time 1 to

Pr.30

Deceleration time 3

These parameters set the time for the speed to decrease from the speed limit value ( Pr.8 ) to zero during a positioning operation.

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Image 124
Mitsubishi Electronics QD75P, QD75D user manual Pr.25 Acceleration time 1 to Pr.27, Pr.28 Deceleration time 1 to Pr.30