APPENDICES

 

 

MELSEC-Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Item

A1SD75

QD75

 

Acceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.28

Pr.27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Deceleration time 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.29

 

Pr.28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Deceleration time 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.30

 

Pr.29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Deceleration time 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.31

 

Pr.30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JOG speed limit value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.32

 

Pr.31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JOG operation acceleration time selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.33

 

Pr.32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JOG operation deceleration time selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.34

 

Pr.33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acceleration/deceleration process selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.35

 

Pr.34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S-pattern proportion

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.36

 

Pr.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sudden stop deceleration time

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.37

 

Pr.36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stop group 1 sudden stop selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.38

 

Pr.37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stop group 2 sudden stop selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.39

 

Pr.38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stop group 3 sudden stop selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.40

 

Pr.39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning complete signal output time

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.41

 

Pr.40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Allowable circular interpolation error width

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.42

 

Pr.41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

External start function selection

 

 

 

 

 

 

 

 

(QD75:

 

External command function selection)

 

Pr.43

 

 

Pr.42

 

 

Pr.42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Near pass mode selection for path control

 

 

 

 

 

 

 

Pr.44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR method

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.45

 

Pr.43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR direction

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.46

 

Pr.44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP address

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.47

 

Pr.45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.48

 

Pr.46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Creep speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.49

 

Pr.47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR retry

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.50

 

Pr.48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR dwell time

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.51

 

Pr.49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Setting for the movement amount after near-point dog ON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.52

 

Pr.50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR acceleration time selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.53

 

Pr.51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR deceleration time selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.54

 

Pr.52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP shift amount

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.55

 

Pr.53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR torque limit value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.56

 

Pr.54

 

 

 

 

 

 

 

Deviation counter clear signal output time

 

 

 

 

 

 

 

Pr.55

 

Speed designation during OP shift

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.57

 

Pr.56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dwell time during OPR retry

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.58

 

Pr.57

 

 

 

 

 

 

Speed-position function selection

 

Pr.150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Appendix - 61

Page 703
Image 703
Mitsubishi Electronics QD75D, QD75P JOG operation acceleration time selection, JOG operation deceleration time selection