APPENDICES

Appendix 12 List of buffer memory addresses

MELSEC-Q

The following shows the relation between the buffer memory addresses and the various items. (Do not use ary address other than listed below. If used, the system may not operate correctly.)

 

Buffer memory address

 

 

 

 

 

 

 

Item

Memory area

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unit setting

 

 

 

0

150

300

450

 

Pr.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

No. of pulses per rotation (Ap)

 

 

 

1

151

301

451

 

Pr.2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

parameters

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Movement amount per rotation (Al)

 

 

2

152

302

452

 

Pr.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unit magnification (Am)

 

 

 

3

153

303

453

 

Pr.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

154

304

454

 

Pr.5

Pulse output mode

Basic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rotation direction setting

 

 

5

155

305

455

 

Pr.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

156

306

456

 

 

 

Bias speed at start

 

 

 

 

Pr.7

 

 

 

 

7

157

307

457

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

158

308

458

Not used

parameters 2

 

12

162

312

462

 

9

159

309

459

 

 

 

 

 

 

 

 

10

160

310

460

 

 

 

Speed limit value

 

 

 

 

Pr.8

 

 

 

 

11

161

311

461

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acceleration time 0

 

 

 

13

163

313

463

 

Pr.9

Basic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

164

314

464

 

 

 

 

Deceleration time 0

 

 

 

Pr.10

 

 

 

15

165

315

465

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Backlash compensation amount

 

 

 

17

167

317

467

 

Pr.11

 

 

 

parameters

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

171

321

471

 

 

 

 

 

 

 

18

168

318

468

 

Pr.12

 

Software stroke limit upper limit value

 

 

 

19

169

319

469

 

 

 

 

 

 

 

 

20

170

320

470

 

 

 

 

Software stroke limit lower limit value

 

 

 

 

Pr.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1parameters

 

Positioning

27

177

327

477

 

Pr.18

 

M code ON signal output timing

 

22

172

322

472

 

Pr.14

 

Software stroke limit selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Software stroke limit valid/invalid selection

 

 

 

23

173

323

473

 

Pr.15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

174

324

474

 

 

 

 

Command in-position width

 

 

 

 

Pr.16

 

 

 

 

25

175

325

475

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque limit setting value

 

 

 

26

176

326

476

 

Pr.17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Detailed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

179

329

479

 

Pr.20

 

Interpolation speed designation method

 

 

28

178

328

478

 

Pr.19

 

Speed switching mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Current feed value during speed control

 

 

 

30

180

330

480

 

Pr.21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Input signal logic selection

 

 

 

31

181

331

481

 

Pr.22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Output signal logic selection

 

 

 

32

182

332

482

 

Pr.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Manual pulse generator input selection

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

184

334

484

 

Pr.150 Speed-position function selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

185

335

485

Not used

Detailed parameters

 

 

36

186

336

486

 

 

 

 

Acceleration time 1

2

 

 

Pr.25

 

 

 

 

37

187

337

487

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

188

338

488

 

 

 

 

Acceleration time 2

 

 

 

 

Pr.26

 

 

 

 

39

189

339

489

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Appendix - 98

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Image 740
Mitsubishi Electronics QD75P, QD75D user manual Appendix 12 List of buffer memory addresses