Mitsubishi Electronics QD75P, QD75D user manual Positioning data, block start data, condition data

APPENDICES						MELSEC-Q
	Positioning data, block start data, condition data
		Item	A1SD75					QD75
	Operation pattern
							Da.1
	Control system
							Da.2
	Acceleration time No.
							Da.3
	Deceleration time No.
							Da.4
	Axis to be interpolated				–
										Da.5
Positioning data
	Positioning address/movement amount
					Da.5					Da.6
	Arc address
					Da.6					Da.7
	Command speed
					Da.7					Da.8
	Dwell time/JUMP destination positioning data No.
					Da.8					Da.9
	M code/condition data
					Da.9				Da.10
		Shape
				Da.10					Da.11
		Start data No.
				Da.11					Da.12
	Start block data
		Special start instruction
				Da.12					Da.13
		Parameter
				Da.13					Da.14
Positioning start
		Condition target		Da.14					Da.15
information
		Condition operator
				Da.15					Da.16
	Condition data	Address
				Da.16					Da.17
		Parameter 1
				Da.17					Da.18
		Parameter 2
				Da.18						Da. 19

: Called "block start data" with the QD75.

Appendix - 66