5DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

5.3 List of positioning data

MELSEC-Q

Before explaining the positioning data setting items

Da.1

to

Da.10

, the configuration

of the positioning data will be shown below.

The positioning data stored in the QD75 buffer memory has the following type of configuration.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ƒ ‡‚ ￿

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

599

 

 

 

 

 

7990

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7980

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.4

 

Positioning

data

 

 

 

No.

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ u’

Œˆ

 

 

ß‚

￿¯ •Ê q￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning

 

 

 

identifier

 

2000￿ @￿

2010.5

Da2020.5

 

 

 

 

 

 

 

7991

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da

 

 

 

 

 

.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7981

 

 

Da.1

 

Da.5

￿ @￿

 

.4

 

 

 

 

 

ʈ u Œˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ u’ Œˆ

 

 

ß ƒA hƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.10

Da.5

 

 

Da.5

 

￿²2001

²

 

 

Da2021.6

 

 

 

 

 

 

 

7992

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ

u’ Œˆ

ß‚

Da￿2011.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7982

 

 

 

 

ʈ u’

 

 

 

 

ƒA hƒ

 

 

~‰ ÊŒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Œˆ ß‚ Aƒ hƒ

ƒŒ

P~‰ ÊŒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Aƒ hƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.9￿²

Da.6￿²

 

 

Da.6

 

 

 

 

2012

 

2022

 

 

 

 

 

 

 

 

7994

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2002

Da.7

 

 

 

 

 

7984

1

 

‚P

P‚~‰

ÊŒ Aƒ hƒ Œƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7995

Axis

 

Dwell time

 

 

 

 

~‰ ÊŒ Aƒ hƒ Œƒ

 

 

w￿ ß—

 

 

 

 

 

 

7985

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w￿ ß—

¬ “x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2024

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.8

Da.7

 

 

Da.7

2004

2014

 

 

 

 

 

 

 

7986

7996

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w￿

 

 

 

 

Da.8

 

Da.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß— ¬‘ “x

2015

 

2025

 

 

 

 

 

7997

 

 

 

 

w￿ ß— ¬‘ “x

 

 

 

2005

 

 

 

 

hƒ Eƒ ƒ

 

 

 

 

 

 

Command speed

 

 

 

 

 

 

hƒ Eƒ

 

 

‹ƒ ^ƒ ƒ

 

 

 

 

 

 

7987

 

 

 

Da.6

Da.8

 

Da.8

2006

2016

 

2026

 

 

 

 

 

7988

7998

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.9

 

Da.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hƒ Eƒ Fƒ ‹ƒ ^ƒ Cƒ

2017

 

2027

 

 

 

 

 

 

 

 

7999

 

 

Positioninghƒ Eƒ address/Fƒ ‹ƒ ^ƒ Cƒ €ƒ2007

 

 

 

 

MƒR ￿[

 

 

 

 

7989

 

 

movement amount

 

 

 

MƒR [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2028

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.7

Da.9

 

Da.9

2008

2018

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2029

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MRƒ ￿[ ƒh

2009

2019

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MRƒ ￿[ ƒh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Arc address

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Up to 600 positioning data items can be set (stored) for each axis in the buffer memory address shown on the left.

This data is controlled as positioning data No. 1 to 600 for each axis.

One positioning data item is configured of the items shown in the bold box.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ƒ ‡‚ ￿

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

599

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13990

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13980

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning

data

 

 

 

No.

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ u’

Œˆ

 

 

ß‚

￿¯ •Ê q￿

 

 

 

 

 

8010

Da8020.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning

 

 

 

identifier

 

 

8000￿ @￿

 

 

 

 

13981

13991

 

 

 

 

 

 

 

Da

 

 

 

 

Da

 

 

.5.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.1

 

Da.5

￿ @￿

 

 

.4

 

 

 

 

 

 

 

Œˆ

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.10

Da.5

 

 

Da.5

 

 

￿8001

Da8011.6

Da8021.6

 

 

 

 

13982

13992

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ u’ Œˆ

ß‚

²

 

 

²￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ʈ u’

 

 

 

 

ƒA hƒ ƒ

 

 

~‰ ÊŒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Œˆ ß‚ Aƒ hƒ

ƒŒ

P~‰ ÊŒ

 

 

 

 

 

 

 

 

M code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Aƒ hƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.9￿²

Da.6￿²

 

 

Da.6

 

 

 

 

 

Da8012.7

 

8022

 

 

 

 

 

13984

13994

2

 

 

P‚~‰

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8002

Da.7

 

 

 

 

 

‚P

 

ÊŒ Aƒ hƒ Œƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13995

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis

 

Dwell time

 

 

 

 

~‰ ÊŒ Aƒ hƒ Œƒ

 

 

w￿ ß—

 

 

 

 

 

13985

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w￿ ß—

¬ “x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.7

 

 

Da.7

 

8004

8014

 

8024

 

 

 

 

 

 

 

13996

 

 

Da.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w￿

ß— ¬‘ “x

Da.8

 

 

8025

 

 

 

 

 

13986

13997

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8015

 

 

 

 

 

 

€13987

 

 

 

 

 

w￿ ß— ¬‘ “x

 

 

 

 

8005

 

 

 

 

hƒ Eƒ ƒ

 

 

 

 

 

 

 

Command speed

 

 

 

 

 

 

 

hƒ Eƒ

 

 

‹ƒ ^ƒ ƒ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.98026

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.6

Da.8

 

Da.8

 

8006

Da.98016

 

 

 

 

13988

13998

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hƒ Eƒ Fƒ ‹ƒ ^ƒ Cƒ

8017

 

8027

 

 

 

 

 

13989

13999

 

 

Positioninghƒ Eƒ address/Fƒ ‹ƒ ^ƒ Cƒ

€ƒ 8007

 

 

 

 

MƒR ￿[

 

 

 

 

 

 

 

movement amount

 

 

 

 

MƒR [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8028

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.7

Da.9

 

Da.9

 

8008

8018

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8029

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MRƒ ￿[ ƒh

8009

8019

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MRƒ ￿[ ƒh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Arc address

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Configuration of positioning identifier

b15

b12

b8

b4

 

 

b0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Buffer memory

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.2

Control system

 

 

 

Da.1 Operation pattern

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Da.5

Axis to be

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

interpolated

 

 

 

 

 

 

 

Da.3

Acceleration time No.

 

 

 

 

 

 

Da.4

Deceleration time No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 - 58

Page 146
Image 146
Mitsubishi Electronics QD75P, QD75D List of positioning data, Before explaining the positioning data setting items