APPENDICES

 

 

MELSEC-Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Item

A1SD75

QD75

 

No. of write accesses to flash ROM

 

 

 

 

 

 

Md.19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Current feed value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.29

 

Md.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Machine feed value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.30

 

Md.21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Feedrate

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.31

 

Md.22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Valid M code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.32

 

Md.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis error No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.33

 

Md.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis warning No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.34

 

Md.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis operation status

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.35

 

Md.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Current speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.36

 

Md.27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis feedrate

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.37

 

Md.28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed-position switching control positioning amount

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.38

 

Md.29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

External input/output signal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.39

 

Md.30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Status

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.40

 

Md.31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.41

 

Md.32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.42

 

Md.33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP absolute position

 

 

 

 

 

 

 

Md.43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Movement amount after near-point dog ON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.44

 

Md.34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Torque limit stored value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.45

 

Md.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Special start data instruction code setting value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.46

 

Md.36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Special start data instruction parameter setting value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.47

 

Md.37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Start positioning data No. setting value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.48

 

Md.38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In speed control flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.49

 

Md.39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In speed change processing flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.50

 

Md.40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Start data pointer being executed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.51

 

Md.43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Last executed positioning data No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.52

 

Md.46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Repetition counter (QD75:

 

Special start repetition counter)

 

 

 

 

 

 

 

 

Md. 41

 

Md.53

 

 

Md.41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control system repetition counter

 

 

 

 

 

 

 

Md.42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning data No. being executed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.54

 

Md.44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Block No. being executed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.55

 

Md.45

 

 

 

 

 

 

 

Positioning data being executed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.56

 

Md.47

 

 

 

 

 

 

 

Deceleration start flag

 

 

 

 

 

 

 

Md.48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Appendix - 63

Page 705
Image 705
Mitsubishi Electronics QD75D, QD75P user manual Speed-position switching control positioning amount, OP absolute position