5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

MELSEC-Q

Default value

 

 

 

Storage buffer memory address (common to axes 1 to 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.13

 

 

 

 

1357

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Error history pointer

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indicates a pointer No. that is next to the Pointer No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

assigned to the latest of the existing error history records.

 

Pointer No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

13

14

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

9

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1349 1353

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1337

1341 1345

 

Pointer No.

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1329 1333

 

 

 

 

1301 1305 1309 1313 1317 1321

1325

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Md.9

 

 

 

1293

1297

 

 

 

 

 

 

 

 

1342 1346

1350 1354

 

 

Axis in which the error

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1330 1334 1338

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

occured

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1314 1318

1322

1326

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1306 1310

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

history

Md.10

 

 

 

 

 

1302

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1294

1298

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1339 1343 1347 1351 1355

 

Axis error No.

 

 

 

1311 1315 1319 1323 1327

1331 1335

 

Error

Md.11

 

 

 

1295

1299

1303 1307

 

 

 

 

1348 1352 1356

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis error occurrence

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1336 1340

1344

 

 

hour

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1332

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1324 1328

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1304 1308 1312

1316 1320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1296

1300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0000

 

Axis error occurrence

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min: sec

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Each group of buffer memory addresses storing a complete error history

record is assigned a pointer No.

Item Buffer memory address Example: Pointer No. 0 = Buffer memory addresses 1293 to 1296 Pointer No. 1 = Buffer memory addresses 1297 to 1300 Pointer No. 2 = Buffer memory addresses 1301 to 1304

 

Pointer No. 15 = Buffer memory addresses 1353 to 1356

0000

Each history record is assigned a pointer No. in the range between 0 and 15.

 

If the pointer No. 15 has been assigned to a new record, the next record will

 

be assigned the pointer number 0.

 

(A new record replaces an older record when a pointer No. is reassigned.)

0

1357

5 - 93

Page 181
Image 181
Mitsubishi Electronics QD75D, QD75P user manual 1357, 0000