5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

MELSEC-Q

Item

Da.15

Condition target

identifier

 

 

Condition

 

 

 

Da.16

 

 

Condition

 

operator

Da.17

Address

Da.18

Parameter 1

Da.19

Parameter 2

 

Setting value

 

 

 

 

Default

Setting value buffer memory

 

 

 

 

 

 

 

 

value

 

address

Value set with peripheral device

 

Value set with sequence program

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 4

01

: Device X

01H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

: Device Y

02H

Condition target

 

 

 

 

 

 

03

: Buffer memory (1-word)

03H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

04

: Buffer memory (2-word)

04H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05

: Positioning data No.

05H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

: ∗ ∗ =P1

01H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

: ∗ ∗ ≠ P1

02H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03

: ∗ ∗ ≤ P1

03H

Condition operator

 

 

 

 

 

 

04

: ∗ ∗ ≥ P1

04H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05

: P1≤ ∗ ∗ ≤ P2

05H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

: ∗ ∗ ≤ P1, P2≤ ∗ ∗

06H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

07

: DEV=ON

07H

 

 

 

 

 

0000H

26100

27100

28100

29100

 

 

 

 

 

08

: DEV=OFF

08H

b15

b8 b7

b0

10: Axis 1 selected

10H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20: Axis 2 selected

20H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30: Axes 1 and 2 selected

30H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40: Axis 3 selected

40H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50: Axes 1 and 3 selected

50H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60: Axes 2 and 3 selected

60H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70: Axes 1, 2, and 3 selected

70H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80: Axis 4 selected

80H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90: Axes 1 and 4 selected

90H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0: Axes 2 and 4 selected

A0H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B0: Axes 1, 2, and 4 selected

B0H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C0: Axes 3 and 4 selected

C0H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0: Axes 1, 3, and 4 selected

D0H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0: Axes 2, 3, and 4 selected

E0H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Example)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26103

 

26102

 

 

 

 

 

 

Buffer memory address

b31

(High-order)

b16 b15

(Low-order)

b0

0000H

26102

27102

28102

29102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26103

27103

28103

29103

 

 

 

Buffer memory address

 

 

 

 

 

 

 

 

Example)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26105

 

26104

 

 

 

 

 

 

Value

b31

(High-order)

b16 b15

(Low-order)

b0

0000H

26104

27104

28104

29104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26105

27105

28105

29105

 

 

 

 

Value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Example)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26107

 

26106

 

 

 

 

 

 

Value

b31

(High-order)

b16 b15

(Low-order)

b0

0000H

26106

27106

28106

29106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26107

27107

28107

29107

 

 

 

 

Value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Page 171
Image 171
Mitsubishi Electronics QD75D, QD75P Condition target Identifier, Operator, Parameter Setting value Default, 06H, 07H, 08H