APPENDICES

MELSEC-Q

 

Buffer memory address

 

 

 

 

 

Item

Axis 1

Axis 2

 

Axis 3

Axis 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simultaneous starting axis start data No.

1541

1641

 

1741

1841

 

Cd.31

 

 

 

 

 

 

(axis 2 start data No.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simultaneous starting axis start data No.

1542

1642

 

1742

1842

 

Cd.32

 

 

 

 

 

 

(axis 3 start data No.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simultaneous starting axis start data No.

1543

1643

 

1743

1843

 

Cd.33

 

 

 

 

 

 

(axis 4 start data No.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step mode

1544

1644

 

1744

1844

 

Cd.34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step valid flag

1545

1645

 

1745

1845

 

Cd.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step start information

1546

1646

 

1746

1846

 

Cd.36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Skip command

1547

1647

 

1747

1847

 

Cd.37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Teaching data selection

1548

1648

 

1748

1848

 

Cd.38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Teaching positioning data No.

1549

1649

 

1749

1849

 

Cd.39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABS direction in degrees

1550

1650

 

1750

1850

 

Cd.40

 

 

 

 

 

 

 

 

Flash ROM write request

 

 

 

 

 

 

 

 

1900

 

 

Cd.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Parameter initialization request

 

 

1901

 

 

Cd.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1905

 

 

Cd.41

 

Deceleration start flag valid

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1907

 

 

Cd.42 Stop command processing for deceleration

 

 

 

 

 

 

 

stop selection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Memory area

Axis control data

Control data

System Control data

Appendix - 103

Page 745
Image 745
Mitsubishi Electronics QD75D Axis Simultaneous starting axis start data No, Cd.42 Stop command processing for deceleration