APPENDICES

 

 

 

 

MELSEC-Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control data

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Item

A1SD75

QD75

 

Clock data setting (hour)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Clock data setting (minute, second)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Clock data writing

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target axis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning data No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Write pattern

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Read/write request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Read/write positioning data I/F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Flash ROM write request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.9

Cd.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Parameter initialization request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.10

 

 

Cd.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning start No.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.11

 

 

Cd.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis error reset

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.12

 

 

Cd.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Restart command

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.13

 

 

Cd.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M code OFF request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.14

 

 

Cd.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

New current value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.15

 

 

Cd.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

New speed value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.16

Cd.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed change request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.17

 

Cd.15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Positioning operation speed override

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.18

 

Cd.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JOG speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.19

 

Cd.17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Inching movement amount

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed-position switching enable flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.20

 

Cd.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed-position switching control movement amount change register

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.21

 

Cd.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position-speed switching enable flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position-speed switching control speed change register

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target position change request flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target position change value (new address)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Target position change value (new speed)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABS direction in degrees

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Manual pulse generator enable flag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.22

 

Cd.21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Manual pulse generator 1 pulse input magnification

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.23

 

Cd.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OPR request flag OFF request

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.24

 

Cd.19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

External start valid (QD75:

 

External command valid)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd. 8

 

Cd.25

 

 

 

Cd.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Appendix - 64

Page 706
Image 706
Mitsubishi Electronics QD75P, QD75D user manual Control data