APPENDICES

MELSEC-Q

Items of A1SD75

Buffer memory address

 

A1SD75

 

 

QD75

 

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 1

Axis 2

Axis 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.1

Clock data setting (hour)

 

1100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.2

Clock data setting (minute, second)

 

1101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.3

Clock data writing

 

1102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.4

Target axis

 

1103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.5

Positioning data No.

 

1104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.6

Write pattern

 

1105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.7

Read/write request

 

1106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.8

Read/write positioning data I/F

 

1108 to 1137

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.9

Flash ROM write request

 

1138

 

 

1900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.10

Parameter initialization request

 

1139

 

 

1901

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.11

Positioning start No.

1150

1200

1250

1500

1600

1700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.12

Axis error reset

1151

1201

1251

1502

1602

1702

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.13

Restart command

1152

1202

1252

1503

1603

1703

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.14

M code OFF request

1153

1203

1253

1504

1604

1704

 

 

 

 

 

1154

1204

1254

1506

1606

1706

 

Cd.15

New current value

 

1155

1205

1255

1507

1607

1707

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1156

1206

1256

1514

1614

1714

 

Cd.16

New speed value

 

1157

1207

1257

1515

1615

1715

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.17

Speed change request

1158

1208

1258

1516

1616

1716

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.18

Positioning operation speed override

1159

1209

1259

1513

1613

1713

 

 

 

 

 

1160

1210

1260

1518

1618

1718

 

Cd.19

JOG speed

 

1161

1211

1261

1519

1619

1719

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.20

Speed-position switching enable flag

1163

1213

1263

1528

1628

1728

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.21

Speed-position switching control movement

1164

1214

1264

1526

1626

1726

 

 

 

amount change register

1165

1215

1265

1527

1627

1727

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.22

Manual pulse generator enable flag

1167

1217

1267

1524

1624

1724

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.23

Manual pulse generator 1 pulse input

1168

1218

1268

1522

1622

1722

 

 

 

magnification

1169

1219

1269

1523

1623

1723

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.24

OPR return request flag OFF request

1170

1220

1270

1521

1621

1721

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.25

External start valid

1171

1221

1271

1505

1605

1705

 

 

 

 

 

(QD75:

 

External command valid)

Cd. 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.26

Step valid flag

1172

1222

1272

1545

1645

1745

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.27

Step mode

1173

1223

1273

1544

1644

1744

 

 

 

Step start information

 

 

 

 

 

 

 

Cd.28

1174

1224

1274

1546

1646

1746

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.29

Skip command

1175

1225

1275

1547

1647

1747

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.30

New torque value

1176

1226

1276

1525

1625

1725

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.31

Positioning starting point No.

1178

1228

1278

1501

1601

1701

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd.32

Interrupt request during continuous operation

1181

1231

1281

1520

1620

1720

 

 

 

 

 

1184

1234

1284

1508

1608

1708

 

Cd.33

New acceleration time value

 

1185

1235

1285

1509

1609

1709

 

 

 

 

 

Appendix - 57

Page 699
Image 699
Mitsubishi Electronics QD75D Clock data setting hour, Clock data setting minute, second, Clock data writing, Target axis