APPENDICES

MELSEC-Q

Items of A1SD75

Buffer memory address

 

A1SD75

 

 

QD75

 

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 1

Axis 2

Axis 3

 

 

 

 

 

40

190

340

40

190

340

 

Pr.28

 

Acceleration time 3

 

 

41

191

341

41

191

341

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

192

342

42

192

342

 

Pr.29

 

Deceleration time 1

 

 

43

193

343

43

193

343

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

194

344

44

194

344

 

Pr.30

 

Deceleration time 2

 

 

45

195

345

45

195

345

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

196

346

46

196

346

 

Pr.31

 

Deceleration time 3

 

 

47

197

347

47

197

347

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

198

348

48

198

348

 

Pr.32

 

JOG speed limit value

 

 

49

199

349

49

199

349

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.33

 

JOG operation acceleration time selection

50

200

350

50

200

350

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.34

 

JOG operation deceleration time selection

51

201

351

51

201

351

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Acceleration/deceleration process selection

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.35

52

202

352

52

202

352

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.36

 

S-pattern proportion

53

203

353

53

203

353

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

204

354

54

204

354

 

Pr.37

 

Sudden stop deceleration time

 

 

55

205

355

55

205

355

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.38

 

Stop group 1 sudden stop selection

56

206

356

56

206

 

356

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.39

 

Stop group 2 sudden stop selection

57

207

357

57

207

 

357

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.40

 

Stop group 3 sudden stop selection

58

208

358

58

208

 

358

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.41

 

Positioning complete signal output time

59

209

359

59

209

359

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

210

360

60

210

360

 

Pr.42

 

Allowable circular interpolation error width

 

 

61

211

361

61

211

361

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.43

 

External start function selection

62

212

362

62

212

362

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(QD75:

Pr.42

External command function selection)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.44

 

Near pass mode selection for path control

66

216

366

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.45

 

OPR method

70

220

370

70

220

370

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.46

 

OPR direction

71

221

371

71

221

371

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

222

372

72

222

372

 

Pr.47

 

OP address

 

 

73

223

373

73

223

373

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

224

374

74

224

374

 

Pr.48

 

OPR speed

 

 

75

225

375

75

225

375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

226

376

76

226

376

 

Pr.49

 

Creep speed

 

 

77

227

377

77

227

377

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.50

 

OPR retry

78

228

378

78

228

378

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.51

 

OPR dwell time

79

229

379

79

229

379

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.52

 

Setting for the movement amount after near-

80

230

380

80

230

380

 

 

 

point dog ON

81

231

381

81

231

381

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.53

 

OPR acceleration time selection

82

232

382

82

232

382

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.54

 

OPR deceleration time selection

83

233

383

83

233

383

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

234

384

84

234

384

 

Pr.55

 

OP shift amount

 

 

85

235

385

85

235

385

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.56

 

OPR torque limit value

86

236

386

86

236

386

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.57

 

Speed designation during OP shift

88

238

388

88

238

388

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.58

 

Dwell time during OPR retry

89

239

389

89

239

389

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Appendix - 53

Page 695
Image 695
Mitsubishi Electronics QD75D Items of A1SD75 Buffer memory address QD75 Axis, Axis 190 340, 191 341, 192 342, 193 343