5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL

MELSEC-Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default

 

 

Storage buffer

 

 

 

 

 

 

 

Reading the monitor value

 

 

 

 

 

 

 

memory address

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

value

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Axis 1

Axis 2

Axis 3

Axis 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Monitoring is carried out with a hexadecimal display.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Low-order buffer memory

Example) 820

 

 

 

 

 

 

 

 

Monitor

E

F

 

G

H

 

b15

b12

 

 

b8

b4

b0

 

 

 

 

 

 

 

 

value

 

 

 

E

F

 

G

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

High-order buffer memory

Example) 821

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

C

 

 

b31

b28

 

 

b24

b20

b16

 

820

 

920

1020

1120

 

 

 

B

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0000H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

821

 

921

1021

1121

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

B

 

C

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sorting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(High-order buffer memory) (Low-order buffer memory)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

C

D

 

E

F

G H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unit conversion table

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Converted from

 

)

Md.33 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hexadecimal to decimal

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Unit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Decimal integer

 

R

 

 

 

 

 

 

-2

mm/min

 

 

 

 

 

 

 

 

value

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

inch/min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

degree/min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

pulse/s

 

822

 

922

1022

1124

 

 

 

 

 

 

Unit conversion

 

 

 

 

 

 

 

0000H

 

 

 

 

 

 

 

 

R

10n

 

Unit conversion table

 

 

823

 

923

1023

1125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

Md.34 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Unit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Actual value

Md.33 Target speed

 

 

 

 

 

-1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5

inch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Md.34 Movement amount after

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5

degree

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

near-point dog ON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Monitoring is carried out with a decimal display.

Monitor

Storage value

value

0 to 500 (%)

300

826

926

1026 1126

5 - 105

Page 193
Image 193
Mitsubishi Electronics QD75D, QD75P user manual 300 826 926 1026