Communication type

 

 

 

 

 

 

Series

Model name

Clock

Between CPU

Between

 

 

 

 

 

 

 

 

 

and master

master module

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

module

and GOT

 

 

 

 

 

 

 

A2USCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2USHCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1SCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1SCPUC24-R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-A

A1SHCPU

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

(AnSCPU)*5

A2SCPU*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2SHCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1SJCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1SJCPU-S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1SJHCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0J2HCPU*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0J2HCPUP21*1

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

A0J2HCPUR21*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0J2HCPU-DC24*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-A*5

A2CCPU*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2CCPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2CCPUR21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

A2CCPUC24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2CCPUC24-PRF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2CJCPU-S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1FXCPU

 

 

RS-485

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q172CPU*2*3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173CPU*2*3

 

RS-232

 

 

 

 

 

 

 

 

Q172CPUN*2

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173CPUN*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q172HCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motion controller

Q173HCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CPU (Q Series)

Q172DCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173DCPU

 

RS-232

 

 

 

 

 

*4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q172DCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*4

*4

*4

*4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173DCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q172DSCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173DSCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q170MCPU

 

RS-232

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A273UCPU

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A273UHCPU

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A273UHCPU-S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motion controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A373UCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CPU (A Series)*5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A373UCPU-S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A171SCPU

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

A171SCPU-S3

A171SCPU-S3N

(Continued to next page)

*1 When monitoring A0J2HCPU or A2CCPU, only the following or later software version is used to write to the CPU.

•A0J2HCPU (with/without link): Version E or later

•A0J2HCPU-DC24: Version B or later

•A2CCPU: Version H or later

*2 When using SV13, SV22, or SV43, use the motion controller CPU on which any of the following main OS version is installed.

•SW6RN-SV13Q: 00E or later

•SW6RN-SV22Q: 00E or later

•SW6RN-SV43Q: 00B or later

*3 Use main modules with the following product numbers.

•Q172CPU: Product number K******* or later

•Q173CPU: Product number J******* or later

*4 Access via the (RS-232) in the multiple CPU system.

*5 SB, SW, Ww, Wr, ER, and BM devices cannot be monitored.

17

ROBOT CONTROLLER CONNECTION

18

CNC CONNECTION

19

CONNECTION

GOT MULTI-DROP

20

MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

21

FUNCTION

MULTI-CHANNEL

22

FUNCTION

FA TRANSPARENT

19. GOT MULTI-DROP CONNECTION

19 - 5

19.2 Connectable Model List