Communication type

Series

Model name

Clock

Between CPU

Between

 

 

 

and master

master module

 

 

 

module

and GOT

MELSEC-Q

Q02CPU-A

 

RS-232

 

 

 

 

Q02HCPU-A

 

 

(A mode)*1

 

RS-422

 

 

 

 

Q06HCPU-A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2ACPU

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-QnA

Q2ACPU-S1

 

RS-232

 

 

 

 

Q3ACPU

 

 

(QnACPU)*1

 

RS-422

 

 

 

 

Q4ACPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q4ARCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2ASCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-QnA

Q2ASCPU-S1

 

RS-232

 

(QnASCPU)*1

Q2ASHCPU

 

RS-422

 

 

Q2ASHCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2UCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2UCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3UCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A4UCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2ACPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2ACPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2ACPUR21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2ACPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

RS-485

 

A2ACPUP21-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

A2ACPUR21-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3ACPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3ACPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-A

A3ACPUR21

 

RS-232

 

 

 

 

A1NCPU

 

 

(AnCPU)

 

RS-422

 

 

 

 

 

A1NCPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1NCPUR21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPUR21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPU-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPUP21-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2NCPUR21-S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3NCPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3NCPUP21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3NCPUR21

 

 

 

 

 

 

 

 

MELSEC-A

A2USCPU

 

RS-232

 

(AnSCPU)

 

RS-422

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1 Ww and Wr devices cannot be monitored.

(Continued to next page)

17

ROBOT CONTROLLER CONNECTION

18

CNC CONNECTION

19

CONNECTION

GOT MULTI-DROP

20

MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

21

FUNCTION

MULTI-CHANNEL

22

FUNCTION

FA TRANSPARENT

19. GOT MULTI-DROP CONNECTION

19 - 9

19.2 Connectable Model List