19.4 Connection Diagram

The following diagram shows the cable connection between the serial multi-drop connection unit and the GOT.

19.4.1 RS-485 cable

Connection diagram

RS485 connection diagram 1)

*3

*3

*3

GOT side (9 pin)

 

GOT side (9 pin)

 

GOT side (9 pin)

SDA SDB RDA RDB RSA RSB CSA CSB SG SHELL

 

SDA SDB RDA RDB RSA RSB CSA CSB SG SHELL

 

SDA SDB RDA RDB RSA RSB CSA CSB SG SHELL

 

 

 

 

 

1 6 2 7 3 8 4 9 5

1 6 2 7 3 8 4 9 5

1 6 2 7 3 8 4 9 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDA

SDB

RDA

RDB

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

FG

Terminal

SDA

SDB

RDA

RDB

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

FG

Terminal

SDA

SDB

RDA

RDB

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

FG

Terminal

 

block *6

block*6

block*6

Serial multi drop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

*4

 

connection unit*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA*1

RDB*1

SDA*1

SDB*1

SG

*5

*1

Use the twisted pair cable for SDA/SDB and RDA/RDB.

*2

Set the terminating resistor selector to "330 ".

*3

Set the terminating resistor setting switch of the GOT main unit to "Disable".

 

 

1.4.3 Terminating resistors of GOT

 

 

*4

Connect a 330 terminating resistor to the GOT to be a terminal.

*5

Make sure to ground a cable shield line by applying Class D Grounding.

*6

For the cable for converting D-sub9 pin connector to terminal block, refer to the following.

Precautions when preparing a cable(2)

17

ROBOT CONTROLLER CONNECTION

18

CNC CONNECTION

19

CONNECTION

GOT MULTI-DROP

20

MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

21

FUNCTION

MULTI-CHANNEL

22

FUNCTION

FA TRANSPARENT

19. GOT MULTI-DROP CONNECTION

19 - 15

19.4 Connection Diagram