20.3 Connection Diagram

17

The following diagram shows the connection between the GOT and the PLC.

20.3.1RS-232 Cable

Connection diagram

RS232 connection diagram 1)

GOT side

 

GOT side

N.C.

 

 

 

 

 

N.C.

1

 

 

 

1

RD(RXD)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

SD(TXD)

 

 

 

 

 

 

 

SD(TXD)

3

 

 

 

 

 

2

RD(RXD)

 

 

 

 

ER(DTR)

4

 

 

 

 

 

 

6

DR(DSR)

 

 

 

 

 

SG

5

 

 

 

 

 

5

SG

 

 

 

 

DR(DSR)

6

 

 

 

 

 

 

4

ER(DTR)

 

 

 

 

 

 

RS(RTS)

7

 

 

 

 

 

8

CS(CTS)

 

 

 

 

CS(CTS)

8

 

 

 

7

RS(RTS)

 

 

-

9

 

 

 

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS232 connection diagram 2)

Second GOT side

Untied wire color

(terminal block)

of GT10-C30R2-6P

 

 

 

 

 

SD

 

 

 

Brown

 

 

 

RD

 

 

 

Red

 

 

 

ER

 

 

 

Blue

 

 

 

DR

 

 

 

Yellow

 

 

 

SG

 

 

 

Green

 

 

 

RS

 

 

 

Purple

 

 

 

 

 

CS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NC

 

 

 

 

 

NC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS232 connection diagram 3)

 

 

 

 

 

Second GOT side

First GOT side

 

(terminal block)

N.C.

 

 

 

 

 

RS

1

 

 

 

6

RD(RXD)

2

 

 

 

 

 

 

 

1

SD(TXD)

 

 

 

 

 

 

SD(TXD)

3

 

 

 

 

 

2

RD(RXD)

 

 

 

 

ER(DTR)

4

 

 

 

 

 

 

4

DR(DSR)

 

 

 

 

 

SG

5

 

 

 

 

 

 

5

SG

 

 

 

 

 

 

DR(DSR)

6

 

 

 

 

 

 

3

ER(DTR)

 

 

 

 

 

 

 

RS(RTS)

7

 

 

 

 

 

7

CS(CTS)

 

 

 

 

CS(CTS)

8

 

 

 

8

N.C.

 

 

-

9

 

 

 

9

N.C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS232 connection diagram 4)

Cable (GT10-C02H-6PT9P)

Second GOT side

 

 

D-Sub 9-pin

(terminal block)

N.C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS

 

1

 

 

 

 

 

 

6

RD (RXD)

 

2

 

 

 

 

 

 

1

SD (TXD)

 

 

 

 

 

 

SD (TXD)

 

3

 

 

 

 

 

 

2

RD (RXD)

 

 

 

 

 

 

ER (DTR)

 

4

 

 

 

 

 

 

4

DR (DSR)

 

 

 

 

 

 

SG

 

5

 

 

 

 

 

 

5

SG

 

 

 

 

 

 

DR (DSR)

 

6

 

 

 

 

 

 

3

ER (DTR)

 

 

 

 

 

 

RS (RTS)

 

7

 

 

 

 

 

 

7

CS (CTS)

 

 

 

 

 

CS (CTS)

 

8

 

 

 

 

 

8

N.C.

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

9

N.C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS232 connection diagram 5)

 

 

 

 

 

Cable (GT10-C02H-6PT9P)

Second GOT side

D-Sub 9-pin side

 

 

 

 

 

N.C.

 

1

 

 

 

 

 

1

N.C.

RD (RXD)

 

2

 

 

 

 

 

 

3

SD (TXD)

 

 

 

 

 

 

SD (TXD)

 

3

 

 

 

 

 

 

2

RD (RXD)

 

 

 

 

 

 

ER (DTR)

 

4

 

 

 

 

 

 

6

DR (DSR)

 

 

 

 

 

 

SG

 

5

 

 

 

 

 

 

5

SG

 

 

 

 

 

 

DR (DSR)

 

6

 

 

 

 

 

 

4

ER (DTR)

 

 

 

 

 

 

RS (RTS)

 

7

 

 

 

 

 

 

8

CS (CTS)

 

 

 

 

 

CS (CTS)

 

8

 

 

 

 

 

7

RS (RTS)

 

 

 

 

-

 

9

 

 

 

 

 

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Precautions when preparing a cable

(1)Cable length

The length of the RS-232 cable must be 15m or less.

(2)GOT side connector

For the GOT side connector, refer to the following.

1.4.1 GOT connector specifications

ROBOT CONTROLLER CONNECTION

18

CNC CONNECTION

19

CONNECTION

GOT MULTI-DROP

20

MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

21

FUNCTION

MULTI-CHANNEL

22

FUNCTION

FA TRANSPARENT

20. MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

20 - 5

20.3 Connection Diagram