RS485 connection diagram 4)

(For 1 pair wiring)

Serial multi drop

 

 

GOT side*1 *3

 

 

 

 

 

 

 

GOT side*1 *3

 

 

 

 

 

 

 

GOT side*2 *3

connection unit *2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SDB

 

SDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

RDA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDB

 

RDB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*3

SG

 

 

 

 

 

 

 

 

*3

SG

 

 

 

 

 

 

 

 

*3

SG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*5

 

 

RSA

 

 

 

 

 

 

 

*5

 

 

RSA

 

 

 

 

 

 

 

*5

 

 

RSA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1 Set the terminating resistor selector to "OPEN".

*2 Set the terminating resistor selector to "110 ".

1.4.3 Terminating resistors of GOT

*3 Set the 1pair/2pair signal selection switch to "1pair" when using the connection conversion adapter. In that case, transition wiring is not necessary between SDA and RDA or SDB and RDB.

*4 This is the connector pin No. of GT14, GT11, GT105, or GT104 main unit.

*5 Make sure to ground a cable shield line by applying Class D Grounding (100 or less).

RS485 connection diagram 4) (For 2 pair wiring)

Serial multi drop

GOT side*1 *3

 

 

 

 

 

GOT side*1 *3

 

 

 

 

 

GOT side*2 *3

connection unit *2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA

 

 

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

SDA

 

*4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

SDB

 

 

 

 

 

 

SDB

 

 

 

 

 

 

SDB

 

RDB

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

RDA

 

 

 

 

 

 

RDA

 

 

 

 

 

 

RDA

 

SDA

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDB

 

 

 

 

 

 

RDB

 

 

 

 

 

 

RDB

 

SDB

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

SG

 

 

 

 

 

 

SG

 

 

 

 

 

 

SG

 

SG

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

*5

RSA

 

 

 

 

 

*5

RSA

 

 

 

 

 

*5

RSA

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

RSB

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

CSA

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

CSB

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1 Set the terminating resistor selector to "OPEN".

*2 Set the terminating resistor selector to "330 ".

1.4.3 Terminating resistors of GOT

*3 Set the 1pair/2pair signal selection switch to "2pair" when using the connection conversion adapter. *4 This is the connector pin No. of GT14, GT11, GT105, or GT104 main unit.

*5 Make sure to ground a cable shield line by applying Class D Grounding (100 or less).

17

ROBOT CONTROLLER CONNECTION

18

CNC CONNECTION

19

CONNECTION

GOT MULTI-DROP

20

MULTIPLE-GT14, GT12, GT11, GT10 CONNECTION FUNCTION

21

FUNCTION

MULTI-CHANNEL

22

FUNCTION

FA TRANSPARENT

19. GOT MULTI-DROP CONNECTION

19 - 19

19.4 Connection Diagram